sys/bus/firewire/fwcrom.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2002-2003
   3  *      Hidetoshi Shimokawa. All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  14  *    must display the following acknowledgement:
  15  *
  16  *      This product includes software developed by Hidetoshi Shimokawa.
  17  *
  18  * 4. Neither the name of the author nor the names of its contributors
  19  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  20  *    without specific prior written permission.
  21  *
  22  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  23  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  24  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  25  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  26  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  27  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  28  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  29  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  30  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  31  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  32  * SUCH DAMAGE.
  33  *
  34  * $FreeBSD: src/sys/dev/firewire/fwcrom.c,v 1.9 2003/10/02 04:06:55 simokawa Exp $
  35  */
  36
  37 #include <sys/param.h>
  38 #if defined(_KERNEL) || defined(TEST)
  39 #include <sys/queue.h>
  40 #endif
  41 #ifdef _KERNEL
  42 #include <sys/systm.h>
  43 #include <sys/kernel.h>
  44 #else
  45 #include <netinet/in.h>
  46 #include <fcntl.h>
  47 #include <stdio.h>
  48 #include <err.h>
  49 #include <stdlib.h>
  50 #include <string.h>
  51 #define ksnprintf       snprintf        /* sigh. used by fwcontrol */
  52 #define kprintf         printf
  53 #endif
  54
  55 #ifdef __DragonFly__
  56 #include "firewire.h"
  57 #include "iec13213.h"
  58 #else
  59 #include <dev/firewire/firewire.h>
  60 #include <dev/firewire/iec13213.h>
  61 #endif
  62
  63 #define MAX_ROM (1024 - sizeof(u_int32_t) * 5)
  64 #define CROM_END(cc) ((vm_offset_t)(cc)->stack[0].dir + MAX_ROM - 1)
  65
  66 void
  67 crom_init_context(struct crom_context *cc, u_int32_t *p)
  68 {
  69         struct csrhdr *hdr;
  70
  71         hdr = (struct csrhdr *)p;
  72         if (hdr->info_len == 0) {
  73                 /*
  74                  * This isn't supposed to happen but it does.   The problem
  75                  * is possibly related to fw_attach_dev()'s going from an
  76                  * FWDEVINIT to a FWDEVATTACHED state, or in a host<->host
  77                  * situation where one host gets the root directory for
  78                  * another before the other has actually initialized it.
  79                  */
  80                 kprintf("crom_init_context: WARNING, info_len is 0\n");
  81                 cc->depth = -1;
  82                 return;
  83         }
  84         if (hdr->info_len == 1) {
  85                 /* minimum ROM */
  86                 cc->depth = -1;
  87         }
  88         p += 1 + hdr->info_len;
  89
  90         /* check size of root directory */
  91         if (((struct csrdirectory *)p)->crc_len == 0) {
  92                 cc->depth = -1;
  93                 return;
  94         }
  95         cc->depth = 0;
  96         cc->stack[0].dir = (struct csrdirectory *)p;
  97         cc->stack[0].index = 0;
  98 }
  99
 100 struct csrreg *
 101 crom_get(struct crom_context *cc)
 102 {
 103         struct crom_ptr *ptr;
 104
 105         ptr = &cc->stack[cc->depth];
 106         return (&ptr->dir->entry[ptr->index]);
 107 }
 108
 109 void
 110 crom_next(struct crom_context *cc)
 111 {
 112         struct crom_ptr *ptr;
 113         struct csrreg *reg;
 114
 115         if (cc->depth < 0)
 116                 return;
 117         reg = crom_get(cc);
 118         if ((reg->key & CSRTYPE_MASK) == CSRTYPE_D) {
 119                 if (cc->depth >= CROM_MAX_DEPTH) {
 120                         kprintf("crom_next: too deep\n");
 121                         goto again;
 122                 }
 123                 cc->depth ++;
 124
 125                 ptr = &cc->stack[cc->depth];
 126                 ptr->dir = (struct csrdirectory *) (reg + reg->val);
 127                 ptr->index = 0;
 128                 goto check;
 129         }
 130 again:
 131         ptr = &cc->stack[cc->depth];
 132         ptr->index ++;
 133 check:
 134         if (ptr->index < ptr->dir->crc_len &&
 135                         (vm_offset_t)crom_get(cc) <= CROM_END(cc))
 136                 return;
 137
 138         if (ptr->index < ptr->dir->crc_len)
 139                 kprintf("crom_next: bound check failed\n");
 140
 141         if (cc->depth > 0) {
 142                 cc->depth--;
 143                 goto again;
 144         }
 145         /* no more data */
 146         cc->depth = -1;
 147 }
 148
 149
 150 struct csrreg *
 151 crom_search_key(struct crom_context *cc, u_int8_t key)
 152 {
 153         struct csrreg *reg;
 154
 155         while(cc->depth >= 0) {
 156                 reg = crom_get(cc);
 157                 if (reg->key == key)
 158                         return reg;
 159                 crom_next(cc);
 160         }
 161         return NULL;
 162 }
 163
 164 int
 165 crom_has_specver(u_int32_t *p, u_int32_t spec, u_int32_t ver)
 166 {
 167         struct csrreg *reg;
 168         struct crom_context c, *cc;
 169         int state = 0;
 170
 171         cc = &c;
 172         crom_init_context(cc, p);
 173         while(cc->depth >= 0) {
 174                 reg = crom_get(cc);
 175                 if (state == 0) {
 176                         if (reg->key == CSRKEY_SPEC && reg->val == spec)
 177                                 state = 1;
 178                         else
 179                                 state = 0;
 180                 } else {
 181                         if (reg->key == CSRKEY_VER && reg->val == ver)
 182                                 return 1;
 183                         else
 184                                 state = 0;
 185                 }
 186                 crom_next(cc);
 187         }
 188         return 0;
 189 }
 190
 191 void
 192 crom_parse_text(struct crom_context *cc, char *buf, int len)
 193 {
 194         struct csrreg *reg;
 195         struct csrtext *textleaf;
 196         u_int32_t *bp;
 197         int i, qlen;
 198         static const char *nullstr = "(null)";
 199
 200         if (cc->depth < 0)
 201                 return;
 202
 203         reg = crom_get(cc);
 204         if (reg->key != CROM_TEXTLEAF ||
 205                         (vm_offset_t)(reg + reg->val) > CROM_END(cc)) {
 206                 strncpy(buf, nullstr, len);
 207                 return;
 208         }
 209         textleaf = (struct csrtext *)(reg + reg->val);
 210
 211         if ((vm_offset_t)textleaf + textleaf->crc_len > CROM_END(cc)) {
 212                 strncpy(buf, nullstr, len);
 213                 return;
 214         }
 215
 216         /* XXX should check spec and type */
 217
 218         bp = (u_int32_t *)&buf[0];
 219         qlen = textleaf->crc_len - 2;
 220         if (len < qlen * 4)
 221                 qlen = len/4;
 222         for (i = 0; i < qlen; i ++)
 223                 *bp++ = ntohl(textleaf->text[i]);
 224         /* make sure to terminate the string */
 225         if (len <= qlen * 4)
 226                 buf[len - 1] = 0;
 227         else
 228                 buf[qlen * 4] = 0;
 229 }
 230
 231 u_int16_t
 232 crom_crc(u_int32_t *ptr, int len)
 233 {
 234         int i, shift;
 235         u_int32_t data, sum, crc = 0;
 236
 237         for (i = 0; i < len; i++) {
 238                 data = ptr[i];
 239                 for (shift = 28; shift >= 0; shift -= 4) {
 240                         sum = ((crc >> 12) ^ (data >> shift)) & 0xf;
 241                         crc = (crc << 4) ^ (sum << 12) ^ (sum << 5) ^ sum;
 242                 }
 243                 crc &= 0xffff;
 244         }
 245         return((u_int16_t) crc);
 246 }
 247
 248 #ifndef _KERNEL
 249 static void
 250 crom_desc_specver(u_int32_t spec, u_int32_t ver, char *buf, int len)
 251 {
 252         const char *s = NULL;
 253
 254         if (spec == CSRVAL_ANSIT10 || spec == 0) {
 255                 switch (ver) {
 256                 case CSRVAL_T10SBP2:
 257                         s = "SBP-2";
 258                         break;
 259                 default:
 260                         if (spec != 0)
 261                                 s = "unknown ANSIT10";
 262                 }
 263         }
 264         if (spec == CSRVAL_1394TA || spec == 0) {
 265                 switch (ver) {
 266                 case CSR_PROTAVC:
 267                         s = "AV/C";
 268                         break;
 269                 case CSR_PROTCAL:
 270                         s = "CAL";
 271                         break;
 272                 case CSR_PROTEHS:
 273                         s = "EHS";
 274                         break;
 275                 case CSR_PROTHAVI:
 276                         s = "HAVi";
 277                         break;
 278                 case CSR_PROTCAM104:
 279                         s = "1394 Cam 1.04";
 280                         break;
 281                 case CSR_PROTCAM120:
 282                         s = "1394 Cam 1.20";
 283                         break;
 284                 case CSR_PROTCAM130:
 285                         s = "1394 Cam 1.30";
 286                         break;
 287                 case CSR_PROTDPP:
 288                         s = "1394 Direct print";
 289                         break;
 290                 case CSR_PROTIICP:
 291                         s = "Industrial & Instrument";
 292                         break;
 293                 default:
 294                         if (spec != 0)
 295                                 s = "unknown 1394TA";
 296                 }
 297         }
 298         if (s != NULL)
 299                 ksnprintf(buf, len, "%s", s);
 300 }
 301
 302 const char *
 303 crom_desc(struct crom_context *cc, char *buf, int len)
 304 {
 305         struct csrreg *reg;
 306         struct csrdirectory *dir;
 307         const char *desc;
 308         u_int16_t crc;
 309
 310         reg = crom_get(cc);
 311         switch (reg->key & CSRTYPE_MASK) {
 312         case CSRTYPE_I:
 313 #if 0
 314                 len -= ksnprintf(buf, len, "%d", reg->val);
 315                 buf += strlen(buf);
 316 #else
 317                 *buf = '\0';
 318 #endif
 319                 break;
 320         case CSRTYPE_C:
 321                 len -= ksnprintf(buf, len, "offset=0x%04x(%d)",
 322                                                 reg->val, reg->val);
 323                 buf += strlen(buf);
 324                 break;
 325         case CSRTYPE_L:
 326                 /* XXX fall through */
 327         case CSRTYPE_D:
 328                 dir = (struct csrdirectory *) (reg + reg->val);
 329                 crc = crom_crc((u_int32_t *)&dir->entry[0], dir->crc_len);
 330                 len -= ksnprintf(buf, len, "len=%d crc=0x%04x(%s) ",
 331                         dir->crc_len, dir->crc,
 332                         (crc == dir->crc) ? "OK" : "NG");
 333                 buf += strlen(buf);
 334         }
 335         switch (reg->key) {
 336         case 0x03:
 337                 desc = "module_vendor_ID";
 338                 break;
 339         case 0x04:
 340                 desc = "hardware_version";
 341                 break;
 342         case 0x0c:
 343                 desc = "node_capabilities";
 344                 break;
 345         case 0x12:
 346                 desc = "unit_spec_ID";
 347                 break;
 348         case 0x13:
 349                 desc = "unit_sw_version";
 350                 crom_desc_specver(0, reg->val, buf, len);
 351                 break;
 352         case 0x14:
 353                 desc = "logical_unit_number";
 354                 break;
 355         case 0x17:
 356                 desc = "model_ID";
 357                 break;
 358         case 0x38:
 359                 desc = "command_set_spec_ID";
 360                 break;
 361         case 0x39:
 362                 desc = "command_set";
 363                 break;
 364         case 0x3a:
 365                 desc = "unit_characteristics";
 366                 break;
 367         case 0x3b:
 368                 desc = "command_set_revision";
 369                 break;
 370         case 0x3c:
 371                 desc = "firmware_revision";
 372                 break;
 373         case 0x3d:
 374                 desc = "reconnect_timeout";
 375                 break;
 376         case 0x54:
 377                 desc = "management_agent";
 378                 break;
 379         case 0x81:
 380                 desc = "text_leaf";
 381                 crom_parse_text(cc, buf + strlen(buf), len);
 382                 break;
 383         case 0xd1:
 384                 desc = "unit_directory";
 385                 break;
 386         case 0xd4:
 387                 desc = "logical_unit_directory";
 388                 break;
 389         default:
 390                 desc = "unknown";
 391         }
 392         return desc;
 393 }
 394 #endif
 395
 396 #if defined(_KERNEL) || defined(TEST)
 397
 398 int
 399 crom_add_quad(struct crom_chunk *chunk, u_int32_t entry)
 400 {
 401         int index;
 402
 403         index = chunk->data.crc_len;
 404         if (index >= CROM_MAX_CHUNK_LEN - 1) {
 405                 kprintf("too large chunk %d\n", index);
 406                 return(-1);
 407         }
 408         chunk->data.buf[index] = entry;
 409         chunk->data.crc_len++;
 410         return(index);
 411 }
 412
 413 int
 414 crom_add_entry(struct crom_chunk *chunk, int key, int val)
 415 {
 416         struct csrreg *reg;
 417         u_int32_t i;
 418
 419         reg = (struct csrreg *)(void *)&i;
 420         reg->key = key;
 421         reg->val = val;
 422         return(crom_add_quad(chunk, i));
 423 }
 424
 425 int
 426 crom_add_chunk(struct crom_src *src, struct crom_chunk *parent,
 427                                 struct crom_chunk *child, int key)
 428 {
 429         int index;
 430
 431         if (parent == NULL) {
 432                 STAILQ_INSERT_TAIL(&src->chunk_list, child, link);
 433                 return(0);
 434         }
 435
 436         index = crom_add_entry(parent, key, 0);
 437         if (index < 0) {
 438                 return(-1);
 439         }
 440         child->ref_chunk = parent;
 441         child->ref_index = index;
 442         STAILQ_INSERT_TAIL(&src->chunk_list, child, link);
 443         return(index);
 444 }
 445
 446 #define MAX_TEXT ((CROM_MAX_CHUNK_LEN + 1) * 4 - sizeof(struct csrtext))
 447 int
 448 crom_add_simple_text(struct crom_src *src, struct crom_chunk *parent,
 449                                 struct crom_chunk *chunk, char *buf)
 450 {
 451         struct csrtext *tl;
 452         u_int32_t *p;
 453         int len, i;
 454         char t[MAX_TEXT];
 455
 456         len = strlen(buf);
 457         if (len > MAX_TEXT) {
 458 #if defined(__DragonFly__) || __FreeBSD_version < 500000
 459                 kprintf("text(%d) truncated to %lu.\n", len, (u_long)MAX_TEXT);
 460 #else
 461                 kprintf("text(%d) truncated to %td.\n", len, MAX_TEXT);
 462 #endif
 463                 len = MAX_TEXT;
 464         }
 465
 466         tl = (struct csrtext *)(void *)&chunk->data;
 467         tl->crc_len = howmany(sizeof(struct csrtext) + len, sizeof(u_int32_t));
 468         tl->spec_id = 0;
 469         tl->spec_type = 0;
 470         tl->lang_id = 0;
 471         bzero(&t[0], roundup2(len, sizeof(u_int32_t)));
 472         bcopy(buf, &t[0], len);
 473         p = (u_int32_t *)&t[0];
 474         for (i = 0; i < howmany(len, sizeof(u_int32_t)); i ++)
 475                 tl->text[i] = ntohl(*p++);
 476         return (crom_add_chunk(src, parent, chunk, CROM_TEXTLEAF));
 477 }
 478
 479 static int
 480 crom_copy(u_int32_t *src, u_int32_t *dst, int *offset, int len, int maxlen)
 481 {
 482         if (*offset + len > maxlen) {
 483                 kprintf("Config. ROM is too large for the buffer\n");
 484                 return(-1);
 485         }
 486         bcopy(src, (char *)(dst + *offset), len * sizeof(u_int32_t));
 487         *offset += len;
 488         return(0);
 489 }
 490
 491 int
 492 crom_load(struct crom_src *src, u_int32_t *buf, int maxlen)
 493 {
 494         struct crom_chunk *chunk, *parent;
 495         struct csrhdr *hdr;
 496 #ifdef _KERNEL
 497         u_int32_t *ptr;
 498         int i;
 499 #endif
 500         int count, offset;
 501         int len;
 502
 503         offset = 0;
 504         /* Determine offset */
 505         STAILQ_FOREACH(chunk, &src->chunk_list, link) {
 506                 chunk->offset = offset;
 507                 /* Assume the offset of the parent is already known */
 508                 parent = chunk->ref_chunk;
 509                 if (parent != NULL) {
 510                         struct csrreg *reg;
 511                         reg = (struct csrreg *)
 512                                 &parent->data.buf[chunk->ref_index];
 513                         reg->val = offset -
 514                                 (parent->offset + 1 + chunk->ref_index);
 515                 }
 516                 offset += 1 + chunk->data.crc_len;
 517         }
 518
 519         /* Calculate CRC and dump to the buffer */
 520         len = 1 + src->hdr.info_len;
 521         count = 0;
 522         if (crom_copy((u_int32_t *)(void *)&src->hdr, buf, &count, len, maxlen) < 0)
 523                 return(-1);
 524         STAILQ_FOREACH(chunk, &src->chunk_list, link) {
 525                 chunk->data.crc =
 526                         crom_crc(&chunk->data.buf[0], chunk->data.crc_len);
 527
 528                 len = 1 + chunk->data.crc_len;
 529                 if (crom_copy((u_int32_t *)&chunk->data, buf,
 530                                         &count, len, maxlen) < 0)
 531                         return(-1);
 532         }
 533         hdr = (struct csrhdr *)buf;
 534         hdr->crc_len = count - 1;
 535         hdr->crc = crom_crc(&buf[1], hdr->crc_len);
 536
 537 #ifdef _KERNEL
 538         /* byte swap */
 539         ptr = buf;
 540         for (i = 0; i < count; i ++) {
 541                 *ptr = htonl(*ptr);
 542                 ptr++;
 543         }
 544 #endif
 545
 546         return(count);
 547 }
 548 #endif
 549
 550 #ifdef TEST
 551 int
 552 main(int argc, char *argv[])
 553 {
 554         struct crom_src src;
 555         struct crom_chunk root,unit1,unit2,unit3;
 556         struct crom_chunk text1,text2,text3,text4,text5,text6,text7;
 557         u_int32_t buf[256], *p;
 558         int i;
 559
 560         bzero(&src, sizeof(src));
 561         bzero(&root, sizeof(root));
 562         bzero(&unit1, sizeof(unit1));
 563         bzero(&unit2, sizeof(unit2));
 564         bzero(&unit3, sizeof(unit3));
 565         bzero(&text1, sizeof(text1));
 566         bzero(&text2, sizeof(text2));
 567         bzero(&text3, sizeof(text3));
 568         bzero(&text3, sizeof(text4));
 569         bzero(&text3, sizeof(text5));
 570         bzero(&text3, sizeof(text6));
 571         bzero(&text3, sizeof(text7));
 572         bzero(buf, sizeof(buf));
 573
 574         /* BUS info sample */
 575         src.hdr.info_len = 4;
 576         src.businfo.bus_name = CSR_BUS_NAME_IEEE1394;
 577         src.businfo.eui64.hi = 0x11223344;
 578         src.businfo.eui64.lo = 0x55667788;
 579         src.businfo.link_spd = FWSPD_S400;
 580         src.businfo.generation = 0;
 581         src.businfo.max_rom = MAXROM_4;
 582         src.businfo.max_rec = 10;
 583         src.businfo.cyc_clk_acc = 100;
 584         src.businfo.pmc = 0;
 585         src.businfo.bmc = 1;
 586         src.businfo.isc = 1;
 587         src.businfo.cmc = 1;
 588         src.businfo.irmc = 1;
 589         STAILQ_INIT(&src.chunk_list);
 590
 591         /* Root directory */
 592         crom_add_chunk(&src, NULL, &root, 0);
 593         crom_add_entry(&root, CSRKEY_NCAP, 0x123456);
 594         /* private company_id */
 595         crom_add_entry(&root, CSRKEY_VENDOR, 0xacde48);
 596
 597 #ifdef __DragonFly__
 598         crom_add_simple_text(&src, &root, &text1, "DragonFly");
 599         crom_add_entry(&root, CSRKEY_HW, __DragonFly_version);
 600         crom_add_simple_text(&src, &root, &text2, "DragonFly-1");
 601 #else
 602         crom_add_simple_text(&src, &root, &text1, "FreeBSD");
 603         crom_add_entry(&root, CSRKEY_HW, __FreeBSD_version);
 604         crom_add_simple_text(&src, &root, &text2, "FreeBSD-5");
 605 #endif
 606
 607         /* SBP unit directory */
 608         crom_add_chunk(&src, &root, &unit1, CROM_UDIR);
 609         crom_add_entry(&unit1, CSRKEY_SPEC, CSRVAL_ANSIT10);
 610         crom_add_entry(&unit1, CSRKEY_VER, CSRVAL_T10SBP2);
 611         crom_add_entry(&unit1, CSRKEY_COM_SPEC, CSRVAL_ANSIT10);
 612         crom_add_entry(&unit1, CSRKEY_COM_SET, CSRVAL_SCSI);
 613         /* management_agent */
 614         crom_add_entry(&unit1, CROM_MGM, 0x1000);
 615         crom_add_entry(&unit1, CSRKEY_UNIT_CH, (10<<8) | 8);
 616         /* Device type and LUN */
 617         crom_add_entry(&unit1, CROM_LUN, 0);
 618         crom_add_entry(&unit1, CSRKEY_MODEL, 1);
 619         crom_add_simple_text(&src, &unit1, &text3, "scsi_target");
 620
 621         /* RFC2734 IPv4 over IEEE1394 */
 622         crom_add_chunk(&src, &root, &unit2, CROM_UDIR);
 623         crom_add_entry(&unit2, CSRKEY_SPEC, CSRVAL_IETF);
 624         crom_add_simple_text(&src, &unit2, &text4, "IANA");
 625         crom_add_entry(&unit2, CSRKEY_VER, 1);
 626         crom_add_simple_text(&src, &unit2, &text5, "IPv4");
 627
 628         /* RFC3146 IPv6 over IEEE1394 */
 629         crom_add_chunk(&src, &root, &unit3, CROM_UDIR);
 630         crom_add_entry(&unit3, CSRKEY_SPEC, CSRVAL_IETF);
 631         crom_add_simple_text(&src, &unit3, &text6, "IANA");
 632         crom_add_entry(&unit3, CSRKEY_VER, 2);
 633         crom_add_simple_text(&src, &unit3, &text7, "IPv6");
 634
 635         crom_load(&src, buf, 256);
 636         p = buf;
 637 #define DUMP_FORMAT     "%08x %08x %08x %08x %08x %08x %08x %08x\n"
 638         for (i = 0; i < 256/8; i ++) {
 639                 kprintf(DUMP_FORMAT,
 640                         p[0], p[1], p[2], p[3], p[4], p[5], p[6], p[7]);
 641                 p += 8;
 642         }
 643         return(0);
 644 }
 645 #endif