sys/dev/disk/wt/wt.c

   1
   2 /*
   3  * Streamer tape driver for 386bsd and FreeBSD.
   4  * Supports Archive and Wangtek compatible QIC-02/QIC-36 boards.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1993 by:
   7  *      Sergey Ryzhkov       <sir@kiae.su>
   8  *      Serge Vakulenko      <vak@zebub.msk.su>
   9  *
  10  * This software is distributed with NO WARRANTIES, not even the implied
  11  * warranties for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  12  *
  13  * Authors grant any other persons or organisations permission to use
  14  * or modify this software as long as this message is kept with the software,
  15  * all derivative works or modified versions.
  16  *
  17  * This driver is derived from the old 386bsd Wangtek streamer tape driver,
  18  * made by Robert Baron at CMU, based on Intel sources.
  19  * Authors thank Robert Baron, CMU and Intel and retain here
  20  * the original CMU copyright notice.
  21  *
  22  * Version 1.3, Thu Nov 11 12:09:13 MSK 1993
  23  * $FreeBSD: src/sys/i386/isa/wt.c,v 1.57.2.1 2000/08/08 19:49:53 peter Exp $
  24  * $DragonFly: src/sys/dev/disk/wt/wt.c,v 1.8 2004/05/19 22:52:42 dillon Exp $
  25  *
  26  */
  27
  28 /*
  29  * Code for MTERASE added by John Lind (john@starfire.mn.org) 95/09/02.
  30  * This was very easy due to the excellent structure and clear coding
  31  * of the original driver.
  32  */
  33
  34 /*
  35  * Copyright (c) 1989 Carnegie-Mellon University.
  36  * All rights reserved.
  37  *
  38  * Authors: Robert Baron
  39  *
  40  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and
  41  * its documentation is hereby granted, provided that both the copyright
  42  * notice and this permission notice appear in all copies of the
  43  * software, derivative works or modified versions, and any portions
  44  * thereof, and that both notices appear in supporting documentation.
  45  *
  46  * CARNEGIE MELLON ALLOWS FREE USE OF THIS SOFTWARE IN ITS "AS IS"
  47  * CONDITION.  CARNEGIE MELLON DISCLAIMS ANY LIABILITY OF ANY KIND
  48  * FOR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM THE USE OF THIS SOFTWARE.
  49  *
  50  * Carnegie Mellon requests users of this software to return to
  51  *
  52  *  Software Distribution Coordinator  or  Software.Distribution@CS.CMU.EDU
  53  *  School of Computer Science
  54  *  Carnegie Mellon University
  55  *  Pittsburgh PA 15213-3890
  56  *
  57  * any improvements or extensions that they make and grant Carnegie the
  58  * rights to redistribute these changes.
  59  */
  60
  61 #include "use_wt.h"
  62
  63 #include <sys/param.h>
  64 #include <sys/systm.h>
  65 #include <sys/kernel.h>
  66 #include <sys/buf.h>
  67 #include <sys/fcntl.h>
  68 #include <sys/malloc.h>
  69 #include <sys/mtio.h>
  70 #include <sys/conf.h>
  71
  72 #include <machine/clock.h>
  73
  74 #include <bus/isa/i386/isa_device.h>
  75 #include "wtreg.h"
  76
  77
  78 /*
  79  * Uncomment this to enable internal device tracing.
  80  */
  81 #define TRACE(s)                /* printf s */
  82
  83 /*
  84  * Wangtek controller ports
  85  */
  86 #define WT_CTLPORT(base)        ((base)+0)      /* control, write only */
  87 #define WT_STATPORT(base)       ((base)+0)      /* status, read only */
  88 #define WT_CMDPORT(base)        ((base)+1)      /* command, write only */
  89 #define WT_DATAPORT(base)       ((base)+1)      /* data, read only */
  90 #define WT_NPORT                2               /* 2 i/o ports */
  91
  92 /* status port bits */
  93 #define WT_BUSY                 0x01            /* not ready bit define */
  94 #define WT_NOEXCEP              0x02            /* no exception bit define */
  95 #define WT_RESETMASK            0x07            /* to check after reset */
  96 #define WT_RESETVAL             0x05            /* state after reset */
  97
  98 /* control port bits */
  99 #define WT_ONLINE               0x01            /* device selected */
 100 #define WT_RESET                0x02            /* reset command */
 101 #define WT_REQUEST              0x04            /* request command */
 102 #define WT_IEN                  0x08            /* enable dma */
 103
 104 /*
 105  * Archive controller ports
 106  */
 107 #define AV_DATAPORT(base)       ((base)+0)      /* data, read only */
 108 #define AV_CMDPORT(base)        ((base)+0)      /* command, write only */
 109 #define AV_STATPORT(base)       ((base)+1)      /* status, read only */
 110 #define AV_CTLPORT(base)        ((base)+1)      /* control, write only */
 111 #define AV_SDMAPORT(base)       ((base)+2)      /* start dma */
 112 #define AV_RDMAPORT(base)       ((base)+3)      /* reset dma */
 113 #define AV_NPORT                4               /* 4 i/o ports */
 114
 115 /* status port bits */
 116 #define AV_BUSY                 0x40            /* not ready bit define */
 117 #define AV_NOEXCEP              0x20            /* no exception bit define */
 118 #define AV_RESETMASK            0xf8            /* to check after reset */
 119 #define AV_RESETVAL             0x50            /* state after reset */
 120
 121 /* control port bits */
 122 #define AV_RESET                0x80            /* reset command */
 123 #define AV_REQUEST              0x40            /* request command */
 124 #define AV_IEN                  0x20            /* enable interrupts */
 125
 126 enum wttype {
 127         UNKNOWN = 0,                    /* unknown type, driver disabled */
 128         ARCHIVE,                        /* Archive Viper SC499, SC402 etc */
 129         WANGTEK                         /* Wangtek */
 130 };
 131
 132 typedef struct {
 133         unsigned short err;             /* code for error encountered */
 134         unsigned short ercnt;           /* number of error blocks */
 135         unsigned short urcnt;           /* number of underruns */
 136 } wtstatus_t;
 137
 138 typedef struct {
 139         enum wttype type;               /* type of controller */
 140         unsigned unit;                  /* unit number */
 141         unsigned port;                  /* base i/o port */
 142         unsigned chan;                  /* dma channel number, 1..3 */
 143         unsigned flags;                 /* state of tape drive */
 144         unsigned dens;                  /* tape density */
 145         int bsize;                      /* tape block size */
 146         void *buf;                      /* internal i/o buffer */
 147
 148         void *dmavaddr;                 /* virtual address of dma i/o buffer */
 149         unsigned dmatotal;              /* size of i/o buffer */
 150         unsigned dmaflags;              /* i/o direction, ISADMA_READ or ISADMA_WRITE */
 151         unsigned dmacount;              /* resulting length of dma i/o */
 152
 153         wtstatus_t error;               /* status of controller */
 154
 155         unsigned short DATAPORT, CMDPORT, STATPORT, CTLPORT, SDMAPORT, RDMAPORT;
 156         unsigned char BUSY, NOEXCEP, RESETMASK, RESETVAL;
 157         unsigned char ONLINE, RESET, REQUEST, IEN;
 158 } wtinfo_t;
 159
 160 static wtinfo_t wttab[NWT];                    /* tape info by unit number */
 161
 162 static int wtwait (wtinfo_t *t, int catch, char *msg);
 163 static int wtcmd (wtinfo_t *t, int cmd);
 164 static int wtstart (wtinfo_t *t, unsigned mode, void *vaddr, unsigned len);
 165 static void wtdma (wtinfo_t *t);
 166 static timeout_t wtimer;
 167 static void wtclock (wtinfo_t *t);
 168 static int wtreset (wtinfo_t *t);
 169 static int wtsense (wtinfo_t *t, int verb, int ignor);
 170 static int wtstatus (wtinfo_t *t);
 171 static ointhand2_t wtintr;
 172 static void wtrewind (wtinfo_t *t);
 173 static int wtreadfm (wtinfo_t *t);
 174 static int wtwritefm (wtinfo_t *t);
 175 static int wtpoll (wtinfo_t *t, int mask, int bits);
 176
 177 static  d_open_t        wtopen;
 178 static  d_close_t       wtclose;
 179 static  d_ioctl_t       wtioctl;
 180 static  d_strategy_t    wtstrategy;
 181
 182 #define CDEV_MAJOR 10
 183
 184 static struct cdevsw wt_cdevsw = {
 185         /* name */      "wt",
 186         /* maj */       CDEV_MAJOR,
 187         /* flags */     0,
 188         /* port */      NULL,
 189         /* clone */     NULL,
 190
 191         /* open */      wtopen,
 192         /* close */     wtclose,
 193         /* read */      physread,
 194         /* write */     physwrite,
 195         /* ioctl */     wtioctl,
 196         /* poll */      nopoll,
 197         /* mmap */      nommap,
 198         /* strategy */  wtstrategy,
 199         /* dump */      nodump,
 200         /* psize */     nopsize
 201 };
 202
 203
 204 /*
 205  * Probe for the presence of the device.
 206  */
 207 static int
 208 wtprobe (struct isa_device *id)
 209 {
 210         wtinfo_t *t = wttab + id->id_unit;
 211
 212         t->unit = id->id_unit;
 213         t->chan = id->id_drq;
 214         t->port = id->id_iobase;
 215         if (t->chan<1 || t->chan>3) {
 216                 printf ("wt%d: Bad drq=%d, should be 1..3\n", t->unit, t->chan);
 217                 return (0);
 218         }
 219
 220         /* Try Wangtek. */
 221         t->type = WANGTEK;
 222         t->CTLPORT = WT_CTLPORT (t->port);  t->STATPORT = WT_STATPORT (t->port);
 223         t->CMDPORT = WT_CMDPORT (t->port);  t->DATAPORT = WT_DATAPORT (t->port);
 224         t->SDMAPORT = 0;                    t->RDMAPORT = 0;
 225         t->BUSY = WT_BUSY;                  t->NOEXCEP = WT_NOEXCEP;
 226         t->RESETMASK = WT_RESETMASK;        t->RESETVAL = WT_RESETVAL;
 227         t->ONLINE = WT_ONLINE;              t->RESET = WT_RESET;
 228         t->REQUEST = WT_REQUEST;            t->IEN = WT_IEN;
 229         if (wtreset (t))
 230                 return (WT_NPORT);
 231
 232         /* Try Archive. */
 233         t->type = ARCHIVE;
 234         t->CTLPORT = AV_CTLPORT (t->port);  t->STATPORT = AV_STATPORT (t->port);
 235         t->CMDPORT = AV_CMDPORT (t->port);  t->DATAPORT = AV_DATAPORT (t->port);
 236         t->SDMAPORT = AV_SDMAPORT (t->port); t->RDMAPORT = AV_RDMAPORT (t->port);
 237         t->BUSY = AV_BUSY;                  t->NOEXCEP = AV_NOEXCEP;
 238         t->RESETMASK = AV_RESETMASK;        t->RESETVAL = AV_RESETVAL;
 239         t->ONLINE = 0;                      t->RESET = AV_RESET;
 240         t->REQUEST = AV_REQUEST;            t->IEN = AV_IEN;
 241         if (wtreset (t))
 242                 return (AV_NPORT);
 243
 244         /* Tape controller not found. */
 245         t->type = UNKNOWN;
 246         return (0);
 247 }
 248
 249 /*
 250  * Device is found, configure it.
 251  */
 252 static int
 253 wtattach (struct isa_device *id)
 254 {
 255         wtinfo_t *t = wttab + id->id_unit;
 256
 257         id->id_ointr = wtintr;
 258         if (t->type == ARCHIVE) {
 259                 printf ("wt%d: type <Archive>\n", t->unit);
 260                 outb (t->RDMAPORT, 0);          /* reset dma */
 261         } else
 262                 printf ("wt%d: type <Wangtek>\n", t->unit);
 263         t->flags = TPSTART;                     /* tape is rewound */
 264         t->dens = -1;                           /* unknown density */
 265         isa_dmainit(t->chan, 1024);
 266
 267         cdevsw_add(&wt_cdevsw, -1, id->id_unit);
 268         make_dev(&wt_cdevsw, id->id_unit, 0, 0, 0600, "rwt%d", id->id_unit);
 269         return (1);
 270 }
 271
 272 struct isa_driver wtdriver = { wtprobe, wtattach, "wt", };
 273
 274 /*
 275  * Open routine, called on every device open.
 276  */
 277 static int
 278 wtopen (dev_t dev, int flag, int fmt, struct thread *td)
 279 {
 280         int u = minor (dev) & T_UNIT;
 281         wtinfo_t *t = wttab + u;
 282         int error;
 283
 284         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN)
 285                 return (ENXIO);
 286
 287         /* Check that device is not in use */
 288         if (t->flags & TPINUSE)
 289                 return (EBUSY);
 290
 291         /* If the tape is in rewound state, check the status and set density. */
 292         if (t->flags & TPSTART) {
 293                 /* If rewind is going on, wait */
 294                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtrew");
 295                 if (error)
 296                         return (error);
 297
 298                 /* Check the controller status */
 299                 if (! wtsense (t, 0, (flag & FWRITE) ? 0 : TP_WRP)) {
 300                         /* Bad status, reset the controller */
 301                         if (! wtreset (t))
 302                                 return (EIO);
 303                         if (! wtsense (t, 1, (flag & FWRITE) ? 0 : TP_WRP))
 304                                 return (EIO);
 305                 }
 306
 307                 /* Set up tape density. */
 308                 if (t->dens != (minor (dev) & WT_DENSEL)) {
 309                         int d = 0;
 310
 311                         switch (minor (dev) & WT_DENSEL) {
 312                         case WT_DENSDFLT: default: break; /* default density */
 313                         case WT_QIC11:  d = QIC_FMT11;  break; /* minor 010 */
 314                         case WT_QIC24:  d = QIC_FMT24;  break; /* minor 020 */
 315                         case WT_QIC120: d = QIC_FMT120; break; /* minor 030 */
 316                         case WT_QIC150: d = QIC_FMT150; break; /* minor 040 */
 317                         case WT_QIC300: d = QIC_FMT300; break; /* minor 050 */
 318                         case WT_QIC600: d = QIC_FMT600; break; /* minor 060 */
 319                         }
 320                         if (d) {
 321                                 /* Change tape density. */
 322                                 if (! wtcmd (t, d))
 323                                         return (EIO);
 324                                 if (! wtsense (t, 1, TP_WRP | TP_ILL))
 325                                         return (EIO);
 326
 327                                 /* Check the status of the controller. */
 328                                 if (t->error.err & TP_ILL) {
 329                                         printf ("wt%d: invalid tape density\n", t->unit);
 330                                         return (ENODEV);
 331                                 }
 332                         }
 333                         t->dens = minor (dev) & WT_DENSEL;
 334                 }
 335                 t->flags &= ~TPSTART;
 336         } else if (t->dens != (minor (dev) & WT_DENSEL))
 337                 return (ENXIO);
 338
 339         t->bsize = (minor (dev) & WT_BSIZE) ? 1024 : 512;
 340         t->buf = malloc (t->bsize, M_TEMP, M_WAITOK);
 341         if (! t->buf)
 342                 return (EAGAIN);
 343
 344         if (isa_dma_acquire(t->chan))
 345                 return(EBUSY);
 346
 347         t->flags = TPINUSE;
 348
 349         if (flag & FREAD)
 350                 t->flags |= TPREAD;
 351         if (flag & FWRITE)
 352                 t->flags |= TPWRITE;
 353         return (0);
 354 }
 355
 356 /*
 357  * Close routine, called on last device close.
 358  */
 359 static int
 360 wtclose (dev_t dev, int flags, int fmt, struct thread *td)
 361 {
 362         int u = minor (dev) & T_UNIT;
 363         wtinfo_t *t = wttab + u;
 364
 365         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN)
 366                 return (ENXIO);
 367
 368         /* If rewind is pending, do nothing */
 369         if (t->flags & TPREW)
 370                 goto done;
 371
 372         /* If seek forward is pending and no rewind on close, do nothing */
 373         if (t->flags & TPRMARK) {
 374                 if (minor (dev) & T_NOREWIND)
 375                         goto done;
 376
 377                 /* If read file mark is going on, wait */
 378                 wtwait (t, 0, "wtrfm");
 379         }
 380
 381         if (t->flags & TPWANY)
 382                 /* Tape was written.  Write file mark. */
 383                 wtwritefm (t);
 384
 385         if (! (minor (dev) & T_NOREWIND)) {
 386                 /* Rewind tape to beginning of tape. */
 387                 /* Don't wait until rewind, though. */
 388                 wtrewind (t);
 389                 goto done;
 390         }
 391         if ((t->flags & TPRANY) && ! (t->flags & (TPVOL | TPWANY)))
 392                 /* Space forward to after next file mark if no writing done. */
 393                 /* Don't wait for completion. */
 394                 wtreadfm (t);
 395 done:
 396         t->flags &= TPREW | TPRMARK | TPSTART | TPTIMER;
 397         free (t->buf, M_TEMP);
 398         isa_dma_release(t->chan);
 399         return (0);
 400 }
 401
 402 /*
 403  * Ioctl routine.  Compatible with BSD ioctls.
 404  * There are two possible ioctls:
 405  * ioctl (int fd, MTIOCGET, struct mtget *buf)  -- get status
 406  * ioctl (int fd, MTIOCTOP, struct mtop *buf)   -- do BSD-like op
 407  */
 408 static int
 409 wtioctl (dev_t dev, u_long cmd, caddr_t arg, int flags, struct thread *td)
 410 {
 411         int u = minor (dev) & T_UNIT;
 412         wtinfo_t *t = wttab + u;
 413         int error, count, op;
 414
 415         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN)
 416                 return (ENXIO);
 417
 418         switch (cmd) {
 419         default:
 420                 return (EINVAL);
 421         case MTIOCIEOT:         /* ignore EOT errors */
 422         case MTIOCEEOT:         /* enable EOT errors */
 423                 return (0);
 424         case MTIOCGET:
 425                 ((struct mtget*)arg)->mt_type =
 426                         t->type == ARCHIVE ? MT_ISVIPER1 : 0x11;
 427                 ((struct mtget*)arg)->mt_dsreg = t->flags;      /* status */
 428                 ((struct mtget*)arg)->mt_erreg = t->error.err;  /* errors */
 429                 ((struct mtget*)arg)->mt_resid = 0;
 430                 ((struct mtget*)arg)->mt_fileno = 0;            /* file */
 431                 ((struct mtget*)arg)->mt_blkno = 0;             /* block */
 432                 return (0);
 433         case MTIOCTOP:
 434                 break;
 435         }
 436         switch ((short) ((struct mtop*)arg)->mt_op) {
 437         default:
 438         case MTFSR:             /* forward space record */
 439         case MTBSR:             /* backward space record */
 440         case MTBSF:             /* backward space file */
 441                 break;
 442         case MTNOP:             /* no operation, sets status only */
 443         case MTCACHE:           /* enable controller cache */
 444         case MTNOCACHE:         /* disable controller cache */
 445                 return (0);
 446         case MTREW:             /* rewind */
 447         case MTOFFL:            /* rewind and put the drive offline */
 448                 if (t->flags & TPREW)   /* rewind is running */
 449                         return (0);
 450                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtorew");
 451                 if (error)
 452                         return (error);
 453                 wtrewind (t);
 454                 return (0);
 455         case MTFSF:             /* forward space file */
 456                 for (count=((struct mtop*)arg)->mt_count; count>0; --count) {
 457                         error = wtwait (t, PCATCH, "wtorfm");
 458                         if (error)
 459                                 return (error);
 460                         error = wtreadfm (t);
 461                         if (error)
 462                                 return (error);
 463                 }
 464                 return (0);
 465         case MTWEOF:            /* write an end-of-file record */
 466                 if (! (t->flags & TPWRITE) || (t->flags & TPWP))
 467                         return (EACCES);
 468                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtowfm");
 469                 if (error)
 470                         return (error);
 471                 error = wtwritefm (t);
 472                 if (error)
 473                         return (error);
 474                 return (0);
 475         case MTRETENS:          /* re-tension tape */
 476                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtretens");
 477                 if (error)
 478                         return (error);
 479                 op = QIC_RETENS;
 480                 goto erase_retens;
 481
 482         case MTERASE:           /* erase to EOM */
 483                 if (! (t->flags & TPWRITE) || (t->flags & TPWP))
 484                         return (EACCES);
 485                 error = wtwait (t, PCATCH, "wterase");
 486                 if (error)
 487                         return (error);
 488                 op = QIC_ERASE;
 489         erase_retens:
 490                 /* ERASE and RETENS operations work like REWIND. */
 491                 /* Simulate the rewind operation here. */
 492                 t->flags &= ~(TPRO | TPWO | TPVOL);
 493                 if (! wtcmd (t, op))
 494                         return (EIO);
 495                 t->flags |= TPSTART | TPREW;
 496                 t->flags |= TPWANY;
 497                 wtclock (t);
 498                 return (0);
 499         }
 500         return (EINVAL);
 501 }
 502
 503 /*
 504  * Strategy routine.
 505  */
 506 static void
 507 wtstrategy (struct buf *bp)
 508 {
 509         int u = minor (bp->b_dev) & T_UNIT;
 510         wtinfo_t *t = wttab + u;
 511         int s;
 512
 513         bp->b_resid = bp->b_bcount;
 514         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN) {
 515                 bp->b_error = ENXIO;
 516                 goto err2xit;
 517         }
 518
 519         /* at file marks and end of tape, we just return '0 bytes available' */
 520         if (t->flags & TPVOL)
 521                 goto xit;
 522
 523         if (bp->b_bcount % t->bsize != 0) {
 524                 bp->b_error = EINVAL;
 525                 goto err2xit;
 526         }
 527
 528         if (bp->b_flags & B_READ) {
 529                 /* Check read access and no previous write to this tape. */
 530                 if (! (t->flags & TPREAD) || (t->flags & TPWANY))
 531                         goto errxit;
 532
 533                 /* For now, we assume that all data will be copied out */
 534                 /* If read command outstanding, just skip down */
 535                 if (! (t->flags & TPRO)) {
 536                         if (! wtsense (t, 1, TP_WRP))   /* clear status */
 537                                 goto errxit;
 538                         if (! wtcmd (t, QIC_RDDATA)) {  /* sed read mode */
 539                                 wtsense (t, 1, TP_WRP);
 540                                 goto errxit;
 541                         }
 542                         t->flags |= TPRO | TPRANY;
 543                 }
 544         } else {
 545                 /* Check write access and write protection. */
 546                 /* No previous read from this tape allowed. */
 547                 if (! (t->flags & TPWRITE) || (t->flags & (TPWP | TPRANY)))
 548                         goto errxit;
 549
 550                 /* If write command outstanding, just skip down */
 551                 if (! (t->flags & TPWO)) {
 552                         if (! wtsense (t, 1, 0))        /* clear status */
 553                                 goto errxit;
 554                         if (! wtcmd (t, QIC_WRTDATA)) { /* set write mode */
 555                                 wtsense (t, 1, 0);
 556                                 goto errxit;
 557                         }
 558                         t->flags |= TPWO | TPWANY;
 559                 }
 560         }
 561
 562         if (! bp->b_bcount)
 563                 goto xit;
 564
 565         t->flags &= ~TPEXCEP;
 566         s = splbio ();
 567         if (wtstart (t, bp->b_flags & B_READ ? ISADMA_READ : ISADMA_WRITE, bp->b_data, bp->b_bcount)) {
 568                 wtwait (t, 0, (bp->b_flags & B_READ) ? "wtread" : "wtwrite");
 569                 bp->b_resid -= t->dmacount;
 570         }
 571         splx (s);
 572
 573         if (t->flags & TPEXCEP) {
 574 errxit:         bp->b_error = EIO;
 575 err2xit:        bp->b_flags |= B_ERROR;
 576         }
 577 xit:    biodone (bp);
 578         return;
 579 }
 580
 581 /*
 582  * Interrupt routine.
 583  */
 584 static void
 585 wtintr (int u)
 586 {
 587         wtinfo_t *t = wttab + u;
 588         unsigned char s;
 589
 590         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN) {
 591                 TRACE (("wtintr() -- device not configured\n"));
 592                 return;
 593         }
 594
 595         s = inb (t->STATPORT);                  /* get status */
 596         TRACE (("wtintr() status=0x%x -- ", s));
 597         if ((s & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) == (t->BUSY | t->NOEXCEP)) {
 598                 TRACE (("busy\n"));
 599                 return;                         /* device is busy */
 600         }
 601
 602         /*
 603          * Check if rewind finished.
 604          */
 605         if (t->flags & TPREW) {
 606                 TRACE (((s & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) == (t->BUSY | t->NOEXCEP) ?
 607                         "rewind busy?\n" : "rewind finished\n"));
 608                 t->flags &= ~TPREW;             /* Rewind finished. */
 609                 wtsense (t, 1, TP_WRP);
 610                 wakeup ((caddr_t)t);
 611                 return;
 612         }
 613
 614         /*
 615          * Check if writing/reading of file mark finished.
 616          */
 617         if (t->flags & (TPRMARK | TPWMARK)) {
 618                 TRACE (((s & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) == (t->BUSY | t->NOEXCEP) ?
 619                         "marker r/w busy?\n" : "marker r/w finished\n"));
 620                 if (! (s & t->NOEXCEP))         /* operation failed */
 621                         wtsense (t, 1, (t->flags & TPRMARK) ? TP_WRP : 0);
 622                 t->flags &= ~(TPRMARK | TPWMARK); /* operation finished */
 623                 wakeup ((caddr_t)t);
 624                 return;
 625         }
 626
 627         /*
 628          * Do we started any i/o?  If no, just return.
 629          */
 630         if (! (t->flags & TPACTIVE)) {
 631                 TRACE (("unexpected interrupt\n"));
 632                 return;
 633         }
 634
 635         /*
 636          * Clean up dma.
 637          */
 638         if ((t->dmaflags & ISADMA_READ) && (t->dmatotal - t->dmacount) < t->bsize) {
 639                 /* If reading short block, copy the internal buffer
 640                  * to the user memory. */
 641                 isa_dmadone (t->dmaflags, t->buf, t->bsize, t->chan);
 642                 bcopy (t->buf, t->dmavaddr, t->dmatotal - t->dmacount);
 643         } else
 644                 isa_dmadone (t->dmaflags, t->dmavaddr, t->bsize, t->chan);
 645
 646         t->flags &= ~TPACTIVE;
 647         t->dmacount += t->bsize;
 648         t->dmavaddr = (char *)t->dmavaddr + t->bsize;
 649
 650         /*
 651          * On exception, check for end of file and end of volume.
 652          */
 653         if (! (s & t->NOEXCEP)) {
 654                 TRACE (("i/o exception\n"));
 655                 wtsense (t, 1, (t->dmaflags & ISADMA_READ) ? TP_WRP : 0);
 656                 if (t->error.err & (TP_EOM | TP_FIL))
 657                         t->flags |= TPVOL;      /* end of file */
 658                 else
 659                         t->flags |= TPEXCEP;    /* i/o error */
 660                 wakeup ((caddr_t)t);
 661                 return;
 662         }
 663
 664         if (t->dmacount < t->dmatotal) {        /* continue i/o */
 665                 wtdma (t);
 666                 TRACE (("continue i/o, %d\n", t->dmacount));
 667                 return;
 668         }
 669         if (t->dmacount > t->dmatotal)          /* short last block */
 670                 t->dmacount = t->dmatotal;
 671         wakeup ((caddr_t)t);    /* wake up user level */
 672         TRACE (("i/o finished, %d\n", t->dmacount));
 673 }
 674
 675 /* start the rewind operation */
 676 static void
 677 wtrewind (wtinfo_t *t)
 678 {
 679         int rwmode = (t->flags & (TPRO | TPWO));
 680
 681         t->flags &= ~(TPRO | TPWO | TPVOL);
 682         /*
 683          * Wangtek strictly follows QIC-02 standard:
 684          * clearing ONLINE in read/write modes causes rewind.
 685          * REWIND command is not allowed in read/write mode
 686          * and gives `illegal command' error.
 687          */
 688         if (t->type==WANGTEK && rwmode) {
 689                 outb (t->CTLPORT, 0);
 690         } else if (! wtcmd (t, QIC_REWIND))
 691                 return;
 692         t->flags |= TPSTART | TPREW;
 693         wtclock (t);
 694 }
 695
 696 /* start the `read marker' operation */
 697 static int
 698 wtreadfm (wtinfo_t *t)
 699 {
 700         t->flags &= ~(TPRO | TPWO | TPVOL);
 701         if (! wtcmd (t, QIC_READFM)) {
 702                 wtsense (t, 1, TP_WRP);
 703                 return (EIO);
 704         }
 705         t->flags |= TPRMARK | TPRANY;
 706         wtclock (t);
 707         /* Don't wait for completion here. */
 708         return (0);
 709 }
 710
 711 /* write marker to the tape */
 712 static int
 713 wtwritefm (wtinfo_t *t)
 714 {
 715         tsleep ((caddr_t)wtwritefm, 0, "wtwfm", hz); /* timeout: 1 second */
 716         t->flags &= ~(TPRO | TPWO);
 717         if (! wtcmd (t, QIC_WRITEFM)) {
 718                 wtsense (t, 1, 0);
 719                 return (EIO);
 720         }
 721         t->flags |= TPWMARK | TPWANY;
 722         wtclock (t);
 723         return (wtwait (t, 0, "wtwfm"));
 724 }
 725
 726 /* while controller status & mask == bits continue waiting */
 727 static int
 728 wtpoll (wtinfo_t *t, int mask, int bits)
 729 {
 730         int s, i;
 731
 732         /* Poll status port, waiting for specified bits. */
 733         for (i=0; i<1000; ++i) {                        /* up to 1 msec */
 734                 s = inb (t->STATPORT);
 735                 if ((s & mask) != bits)
 736                         return (s);
 737                 DELAY (1);
 738         }
 739         for (i=0; i<100; ++i) {                         /* up to 10 msec */
 740                 s = inb (t->STATPORT);
 741                 if ((s & mask) != bits)
 742                         return (s);
 743                 DELAY (100);
 744         }
 745         for (;;) {                                      /* forever */
 746                 s = inb (t->STATPORT);
 747                 if ((s & mask) != bits)
 748                         return (s);
 749                 tsleep ((caddr_t)wtpoll, 0, "wtpoll", 1); /* timeout: 1 tick */
 750         }
 751 }
 752
 753 /* execute QIC command */
 754 static int
 755 wtcmd (wtinfo_t *t, int cmd)
 756 {
 757         int s, x;
 758
 759         TRACE (("wtcmd() cmd=0x%x\n", cmd));
 760         x = splbio();
 761         s = wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP); /* ready? */
 762         if (! (s & t->NOEXCEP)) {                       /* error */
 763                 splx(x);
 764                 return (0);
 765         }
 766
 767         outb (t->CMDPORT, cmd);                         /* output the command */
 768
 769         outb (t->CTLPORT, t->REQUEST | t->ONLINE);      /* set request */
 770         wtpoll (t, t->BUSY, t->BUSY);                   /* wait for ready */
 771         outb (t->CTLPORT, t->IEN | t->ONLINE);          /* reset request */
 772         wtpoll (t, t->BUSY, 0);                         /* wait for not ready */
 773         splx(x);
 774         return (1);
 775 }
 776
 777 /* wait for the end of i/o, seeking marker or rewind operation */
 778 static int
 779 wtwait (wtinfo_t *t, int catch, char *msg)
 780 {
 781         int error;
 782
 783         TRACE (("wtwait() `%s'\n", msg));
 784         while (t->flags & (TPACTIVE | TPREW | TPRMARK | TPWMARK)) {
 785                 error = tsleep ((caddr_t)t, catch, msg, 0);
 786                 if (error)
 787                         return (error);
 788         }
 789         return (0);
 790 }
 791
 792 /* initialize dma for the i/o operation */
 793 static void
 794 wtdma (wtinfo_t *t)
 795 {
 796         t->flags |= TPACTIVE;
 797         wtclock (t);
 798
 799         if (t->type == ARCHIVE)
 800                 outb (t->SDMAPORT, 0);          /* set dma */
 801
 802         if ((t->dmaflags & ISADMA_READ) && (t->dmatotal - t->dmacount) < t->bsize)
 803                 /* Reading short block.  Do it through the internal buffer. */
 804                 isa_dmastart (t->dmaflags, t->buf, t->bsize, t->chan);
 805         else
 806                 isa_dmastart (t->dmaflags, t->dmavaddr, t->bsize, t->chan);
 807 }
 808
 809 /* start i/o operation */
 810 static int
 811 wtstart (wtinfo_t *t, unsigned flags, void *vaddr, unsigned len)
 812 {
 813         int s, x;
 814
 815         TRACE (("wtstart()\n"));
 816         x = splbio();
 817         s = wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP); /* ready? */
 818         if (! (s & t->NOEXCEP)) {
 819                 t->flags |= TPEXCEP;            /* error */
 820                 splx(x);
 821                 return (0);
 822         }
 823         t->flags &= ~TPEXCEP;                   /* clear exception flag */
 824         t->dmavaddr = vaddr;
 825         t->dmatotal = len;
 826         t->dmacount = 0;
 827         t->dmaflags = flags;
 828         wtdma (t);
 829         splx(x);
 830         return (1);
 831 }
 832
 833 /* start timer */
 834 static void
 835 wtclock (wtinfo_t *t)
 836 {
 837         if (! (t->flags & TPTIMER)) {
 838                 t->flags |= TPTIMER;
 839                 /* Some controllers seem to lose dma interrupts too often.
 840                  * To make the tape stream we need 1 tick timeout. */
 841                 timeout (wtimer, (caddr_t)t, (t->flags & TPACTIVE) ? 1 : hz);
 842         }
 843 }
 844
 845 /*
 846  * Simulate an interrupt periodically while i/o is going.
 847  * This is necessary in case interrupts get eaten due to
 848  * multiple devices on a single IRQ line.
 849  */
 850 static void
 851 wtimer (void *xt)
 852 {
 853         wtinfo_t *t = (wtinfo_t *)xt;
 854         int s;
 855
 856         t->flags &= ~TPTIMER;
 857         if (! (t->flags & (TPACTIVE | TPREW | TPRMARK | TPWMARK)))
 858                 return;
 859
 860         /* If i/o going, simulate interrupt. */
 861         s = splbio ();
 862         if ((inb (t->STATPORT) & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) != (t->BUSY | t->NOEXCEP)) {
 863                 TRACE (("wtimer() -- "));
 864                 wtintr (t->unit);
 865         }
 866         splx (s);
 867
 868         /* Restart timer if i/o pending. */
 869         if (t->flags & (TPACTIVE | TPREW | TPRMARK | TPWMARK))
 870                 wtclock (t);
 871 }
 872
 873 /* reset the controller */
 874 static int
 875 wtreset (wtinfo_t *t)
 876 {
 877         /* Perform QIC-02 and QIC-36 compatible reset sequence. */
 878         /* Thanks to Mikael Hybsch <micke@dynas.se>. */
 879         int s, i;
 880
 881         outb (t->CTLPORT, t->RESET | t->ONLINE); /* send reset */
 882         DELAY (30);
 883         outb (t->CTLPORT, t->ONLINE);           /* turn off reset */
 884         DELAY (30);
 885
 886         /* Read the controller status. */
 887         s = inb (t->STATPORT);
 888         if (s == 0xff)                          /* no port at this address? */
 889                 return (0);
 890
 891         /* Wait 3 sec for reset to complete. Needed for QIC-36 boards? */
 892         for (i=0; i<3000; ++i) {
 893                 if (! (s & t->BUSY) || ! (s & t->NOEXCEP))
 894                         break;
 895                 DELAY (1000);
 896                 s = inb (t->STATPORT);
 897         }
 898         return ((s & t->RESETMASK) == t->RESETVAL);
 899 }
 900
 901 /* get controller status information */
 902 /* return 0 if user i/o request should receive an i/o error code */
 903 static int
 904 wtsense (wtinfo_t *t, int verb, int ignor)
 905 {
 906         char *msg = 0;
 907         int err;
 908
 909         TRACE (("wtsense() ignor=0x%x\n", ignor));
 910         t->flags &= ~(TPRO | TPWO);
 911         if (! wtstatus (t))
 912                 return (0);
 913         if (! (t->error.err & TP_ST0))
 914                 t->error.err &= ~TP_ST0MASK;
 915         if (! (t->error.err & TP_ST1))
 916                 t->error.err &= ~TP_ST1MASK;
 917         t->error.err &= ~ignor;         /* ignore certain errors */
 918         err = t->error.err & (TP_FIL | TP_BNL | TP_UDA | TP_EOM | TP_WRP |
 919                 TP_USL | TP_CNI | TP_MBD | TP_NDT | TP_ILL);
 920         if (! err)
 921                 return (1);
 922         if (! verb)
 923                 return (0);
 924
 925         /* lifted from tdriver.c from Wangtek */
 926         if      (err & TP_USL)  msg = "Drive not online";
 927         else if (err & TP_CNI)  msg = "No cartridge";
 928         else if ((err & TP_WRP) && !(t->flags & TPWP)) {
 929                 msg = "Tape is write protected";
 930                 t->flags |= TPWP;
 931         }
 932         else if (err & TP_FIL)  msg = 0 /*"Filemark detected"*/;
 933         else if (err & TP_EOM)  msg = 0 /*"End of tape"*/;
 934         else if (err & TP_BNL)  msg = "Block not located";
 935         else if (err & TP_UDA)  msg = "Unrecoverable data error";
 936         else if (err & TP_NDT)  msg = "No data detected";
 937         else if (err & TP_ILL)  msg = "Illegal command";
 938         if (msg)
 939                 printf ("wt%d: %s\n", t->unit, msg);
 940         return (0);
 941 }
 942
 943 /* get controller status information */
 944 static int
 945 wtstatus (wtinfo_t *t)
 946 {
 947         char *p;
 948         int x;
 949
 950         x = splbio();
 951         wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP); /* ready? */
 952         outb (t->CMDPORT, QIC_RDSTAT);  /* send `read status' command */
 953
 954         outb (t->CTLPORT, t->REQUEST | t->ONLINE);      /* set request */
 955         wtpoll (t, t->BUSY, t->BUSY);                   /* wait for ready */
 956         outb (t->CTLPORT, t->ONLINE);                   /* reset request */
 957         wtpoll (t, t->BUSY, 0);                         /* wait for not ready */
 958
 959         p = (char*) &t->error;
 960         while (p < (char*)&t->error + 6) {
 961                 int s = wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP);
 962                 if (! (s & t->NOEXCEP)) {               /* error */
 963                         splx(x);
 964                         return (0);
 965                 }
 966
 967                 *p++ = inb (t->DATAPORT);               /* read status byte */
 968
 969                 outb (t->CTLPORT, t->REQUEST | t->ONLINE); /* set request */
 970                 wtpoll (t, t->BUSY, 0);                 /* wait for not ready */
 971                 DELAY(20);
 972                 outb (t->CTLPORT, t->ONLINE);           /* unset request */
 973         }
 974         splx(x);
 975         return (1);
 976 }