sys/kern/kern_clock.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2003,2004 The DragonFly Project.  All rights reserved.
   3  *
   4  * This code is derived from software contributed to The DragonFly Project
   5  * by Matthew Dillon <dillon@backplane.com>
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  *
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in
  15  *    the documentation and/or other materials provided with the
  16  *    distribution.
  17  * 3. Neither the name of The DragonFly Project nor the names of its
  18  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
  19  *    from this software without specific, prior written permission.
  20  *
  21  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  22  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  23  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
  24  * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE
  25  * COPYRIGHT HOLDERS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  26  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
  27  * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
  28  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED
  29  * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  30  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT
  31  * OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  32  * SUCH DAMAGE.
  33  *
  34  * Copyright (c) 1997, 1998 Poul-Henning Kamp <phk@FreeBSD.org>
  35  * Copyright (c) 1982, 1986, 1991, 1993
  36  *      The Regents of the University of California.  All rights reserved.
  37  * (c) UNIX System Laboratories, Inc.
  38  * All or some portions of this file are derived from material licensed
  39  * to the University of California by American Telephone and Telegraph
  40  * Co. or Unix System Laboratories, Inc. and are reproduced herein with
  41  * the permission of UNIX System Laboratories, Inc.
  42  *
  43  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  44  * modification, are permitted provided that the following conditions
  45  * are met:
  46  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  47  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  48  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  49  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  50  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  51  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  52  *    must display the following acknowledgement:
  53  *      This product includes software developed by the University of
  54  *      California, Berkeley and its contributors.
  55  * 4. Neither the name of the University nor the names of its contributors
  56  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  57  *    without specific prior written permission.
  58  *
  59  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  60  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  61  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  62  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  63  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  64  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  65  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  66  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  67  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  68  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  69  * SUCH DAMAGE.
  70  *
  71  *      @(#)kern_clock.c        8.5 (Berkeley) 1/21/94
  72  * $FreeBSD: src/sys/kern/kern_clock.c,v 1.105.2.10 2002/10/17 13:19:40 maxim Exp $
  73  * $DragonFly: src/sys/kern/kern_clock.c,v 1.45 2005/06/29 01:25:08 dillon Exp $
  74  */
  75
  76 #include "opt_ntp.h"
  77
  78 #include <sys/param.h>
  79 #include <sys/systm.h>
  80 #include <sys/callout.h>
  81 #include <sys/kernel.h>
  82 #include <sys/kinfo.h>
  83 #include <sys/proc.h>
  84 #include <sys/malloc.h>
  85 #include <sys/resourcevar.h>
  86 #include <sys/signalvar.h>
  87 #include <sys/timex.h>
  88 #include <sys/timepps.h>
  89 #include <vm/vm.h>
  90 #include <sys/lock.h>
  91 #include <vm/pmap.h>
  92 #include <vm/vm_map.h>
  93 #include <sys/sysctl.h>
  94 #include <sys/thread2.h>
  95
  96 #include <machine/cpu.h>
  97 #include <machine/limits.h>
  98 #include <machine/smp.h>
  99
 100 #ifdef GPROF
 101 #include <sys/gmon.h>
 102 #endif
 103
 104 #ifdef DEVICE_POLLING
 105 extern void init_device_poll(void);
 106 extern void hardclock_device_poll(void);
 107 #endif /* DEVICE_POLLING */
 108
 109 static void initclocks (void *dummy);
 110 SYSINIT(clocks, SI_SUB_CLOCKS, SI_ORDER_FIRST, initclocks, NULL)
 111
 112 /*
 113  * Some of these don't belong here, but it's easiest to concentrate them.
 114  * Note that cpu_time counts in microseconds, but most userland programs
 115  * just compare relative times against the total by delta.
 116  */
 117 struct kinfo_cputime cputime_percpu[MAXCPU];
 118 #ifdef SMP
 119 static int
 120 sysctl_cputime(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
 121 {
 122         int cpu, error = 0;
 123         size_t size = sizeof(struct kinfo_cputime);
 124
 125         for (cpu = 0; cpu < ncpus; ++cpu) {
 126                 if ((error = SYSCTL_OUT(req, &cputime_percpu[cpu], size)))
 127                         break;
 128         }
 129
 130         return (error);
 131 }
 132 SYSCTL_PROC(_kern, OID_AUTO, cputime, (CTLTYPE_OPAQUE|CTLFLAG_RD), 0, 0,
 133         sysctl_cputime, "S,kinfo_cputime", "CPU time statistics");
 134 #else
 135 SYSCTL_STRUCT(_kern, OID_AUTO, cputime, CTLFLAG_RD, &cpu_time, kinfo_cputime,
 136     "CPU time statistics");
 137 #endif
 138
 139 /*
 140  * boottime is used to calculate the 'real' uptime.  Do not confuse this with
 141  * microuptime().  microtime() is not drift compensated.  The real uptime
 142  * with compensation is nanotime() - bootime.  boottime is recalculated
 143  * whenever the real time is set based on the compensated elapsed time
 144  * in seconds (gd->gd_time_seconds).
 145  *
 146  * The gd_time_seconds and gd_cpuclock_base fields remain fairly monotonic.
 147  * Slight adjustments to gd_cpuclock_base are made to phase-lock it to
 148  * the real time.
 149  */
 150 struct timespec boottime;       /* boot time (realtime) for reference only */
 151 time_t time_second;             /* read-only 'passive' uptime in seconds */
 152
 153 /*
 154  * basetime is used to calculate the compensated real time of day.  The
 155  * basetime can be modified on a per-tick basis by the adjtime(),
 156  * ntp_adjtime(), and sysctl-based time correction APIs.
 157  *
 158  * Note that frequency corrections can also be made by adjusting
 159  * gd_cpuclock_base.
 160  *
 161  * basetime is a tail-chasing FIFO, updated only by cpu #0.  The FIFO is
 162  * used on both SMP and UP systems to avoid MP races between cpu's and
 163  * interrupt races on UP systems.
 164  */
 165 #define BASETIME_ARYSIZE        16
 166 #define BASETIME_ARYMASK        (BASETIME_ARYSIZE - 1)
 167 static struct timespec basetime[BASETIME_ARYSIZE];
 168 static volatile int basetime_index;
 169
 170 static int
 171 sysctl_get_basetime(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
 172 {
 173         struct timespec *bt;
 174         int error;
 175         int index;
 176
 177         /*
 178          * Because basetime data and index may be updated by another cpu,
 179          * a load fence is required to ensure that the data we read has
 180          * not been speculatively read relative to a possibly updated index.
 181          */
 182         index = basetime_index;
 183         cpu_lfence();
 184         bt = &basetime[index];
 185         error = SYSCTL_OUT(req, bt, sizeof(*bt));
 186         return (error);
 187 }
 188
 189 SYSCTL_STRUCT(_kern, KERN_BOOTTIME, boottime, CTLFLAG_RD,
 190     &boottime, timespec, "System boottime");
 191 SYSCTL_PROC(_kern, OID_AUTO, basetime, CTLTYPE_STRUCT|CTLFLAG_RD, 0, 0,
 192     sysctl_get_basetime, "S,timespec", "System basetime");
 193
 194 static void hardclock(systimer_t info, struct intrframe *frame);
 195 static void statclock(systimer_t info, struct intrframe *frame);
 196 static void schedclock(systimer_t info, struct intrframe *frame);
 197 static void getnanotime_nbt(struct timespec *nbt, struct timespec *tsp);
 198
 199 int     ticks;                  /* system master ticks at hz */
 200 int     clocks_running;         /* tsleep/timeout clocks operational */
 201 int64_t nsec_adj;               /* ntpd per-tick adjustment in nsec << 32 */
 202 int64_t nsec_acc;               /* accumulator */
 203
 204 /* NTPD time correction fields */
 205 int64_t ntp_tick_permanent;     /* per-tick adjustment in nsec << 32 */
 206 int64_t ntp_tick_acc;           /* accumulator for per-tick adjustment */
 207 int64_t ntp_delta;              /* one-time correction in nsec */
 208 int64_t ntp_big_delta = 1000000000;
 209 int32_t ntp_tick_delta;         /* current adjustment rate */
 210 int32_t ntp_default_tick_delta; /* adjustment rate for ntp_delta */
 211 time_t  ntp_leap_second;        /* time of next leap second */
 212 int     ntp_leap_insert;        /* whether to insert or remove a second */
 213
 214 /*
 215  * Finish initializing clock frequencies and start all clocks running.
 216  */
 217 /* ARGSUSED*/
 218 static void
 219 initclocks(void *dummy)
 220 {
 221         cpu_initclocks();
 222 #ifdef DEVICE_POLLING
 223         init_device_poll();
 224 #endif
 225         /*psratio = profhz / stathz;*/
 226         initclocks_pcpu();
 227         clocks_running = 1;
 228 }
 229
 230 /*
 231  * Called on a per-cpu basis
 232  */
 233 void
 234 initclocks_pcpu(void)
 235 {
 236         struct globaldata *gd = mycpu;
 237
 238         crit_enter();
 239         if (gd->gd_cpuid == 0) {
 240             gd->gd_time_seconds = 1;
 241             gd->gd_cpuclock_base = sys_cputimer->count();
 242         } else {
 243             /* XXX */
 244             gd->gd_time_seconds = globaldata_find(0)->gd_time_seconds;
 245             gd->gd_cpuclock_base = globaldata_find(0)->gd_cpuclock_base;
 246         }
 247
 248         /*
 249          * Use a non-queued periodic systimer to prevent multiple ticks from
 250          * building up if the sysclock jumps forward (8254 gets reset).  The
 251          * sysclock will never jump backwards.  Our time sync is based on
 252          * the actual sysclock, not the ticks count.
 253          */
 254         systimer_init_periodic_nq(&gd->gd_hardclock, hardclock, NULL, hz);
 255         systimer_init_periodic_nq(&gd->gd_statclock, statclock, NULL, stathz);
 256         /* XXX correct the frequency for scheduler / estcpu tests */
 257         systimer_init_periodic_nq(&gd->gd_schedclock, schedclock,
 258                                 NULL, ESTCPUFREQ);
 259         crit_exit();
 260 }
 261
 262 /*
 263  * This sets the current real time of day.  Timespecs are in seconds and
 264  * nanoseconds.  We do not mess with gd_time_seconds and gd_cpuclock_base,
 265  * instead we adjust basetime so basetime + gd_* results in the current
 266  * time of day.  This way the gd_* fields are guarenteed to represent
 267  * a monotonically increasing 'uptime' value.
 268  *
 269  * When set_timeofday() is called from userland, the system call forces it
 270  * onto cpu #0 since only cpu #0 can update basetime_index.
 271  */
 272 void
 273 set_timeofday(struct timespec *ts)
 274 {
 275         struct timespec *nbt;
 276         int ni;
 277
 278         /*
 279          * XXX SMP / non-atomic basetime updates
 280          */
 281         crit_enter();
 282         ni = (basetime_index + 1) & BASETIME_ARYMASK;
 283         nbt = &basetime[ni];
 284         nanouptime(nbt);
 285         nbt->tv_sec = ts->tv_sec - nbt->tv_sec;
 286         nbt->tv_nsec = ts->tv_nsec - nbt->tv_nsec;
 287         if (nbt->tv_nsec < 0) {
 288             nbt->tv_nsec += 1000000000;
 289             --nbt->tv_sec;
 290         }
 291
 292         /*
 293          * Note that basetime diverges from boottime as the clock drift is
 294          * compensated for, so we cannot do away with boottime.  When setting
 295          * the absolute time of day the drift is 0 (for an instant) and we
 296          * can simply assign boottime to basetime.
 297          *
 298          * Note that nanouptime() is based on gd_time_seconds which is drift
 299          * compensated up to a point (it is guarenteed to remain monotonically
 300          * increasing).  gd_time_seconds is thus our best uptime guess and
 301          * suitable for use in the boottime calculation.  It is already taken
 302          * into account in the basetime calculation above.
 303          */
 304         boottime.tv_sec = nbt->tv_sec;
 305         ntp_delta = 0;
 306
 307         /*
 308          * We now have a new basetime, make sure all other cpus have it,
 309          * then update the index.
 310          */
 311         cpu_sfence();
 312         basetime_index = ni;
 313
 314         crit_exit();
 315 }
 316
 317 /*
 318  * Each cpu has its own hardclock, but we only increments ticks and softticks
 319  * on cpu #0.
 320  *
 321  * NOTE! systimer! the MP lock might not be held here.  We can only safely
 322  * manipulate objects owned by the current cpu.
 323  */
 324 static void
 325 hardclock(systimer_t info, struct intrframe *frame)
 326 {
 327         sysclock_t cputicks;
 328         struct proc *p;
 329         struct pstats *pstats;
 330         struct globaldata *gd = mycpu;
 331
 332         /*
 333          * Realtime updates are per-cpu.  Note that timer corrections as
 334          * returned by microtime() and friends make an additional adjustment
 335          * using a system-wise 'basetime', but the running time is always
 336          * taken from the per-cpu globaldata area.  Since the same clock
 337          * is distributing (XXX SMP) to all cpus, the per-cpu timebases
 338          * stay in synch.
 339          *
 340          * Note that we never allow info->time (aka gd->gd_hardclock.time)
 341          * to reverse index gd_cpuclock_base, but that it is possible for
 342          * it to temporarily get behind in the seconds if something in the
 343          * system locks interrupts for a long period of time.  Since periodic
 344          * timers count events, though everything should resynch again
 345          * immediately.
 346          */
 347         cputicks = info->time - gd->gd_cpuclock_base;
 348         if (cputicks >= sys_cputimer->freq) {
 349                 ++gd->gd_time_seconds;
 350                 gd->gd_cpuclock_base += sys_cputimer->freq;
 351         }
 352
 353         /*
 354          * The system-wide ticks counter and NTP related timedelta/tickdelta
 355          * adjustments only occur on cpu #0.  NTP adjustments are accomplished
 356          * by updating basetime.
 357          */
 358         if (gd->gd_cpuid == 0) {
 359             struct timespec *nbt;
 360             struct timespec nts;
 361             int leap;
 362             int ni;
 363
 364             ++ticks;
 365
 366 #ifdef DEVICE_POLLING
 367             hardclock_device_poll();    /* mpsafe, short and quick */
 368 #endif /* DEVICE_POLLING */
 369
 370 #if 0
 371             if (tco->tc_poll_pps)
 372                 tco->tc_poll_pps(tco);
 373 #endif
 374
 375             /*
 376              * Calculate the new basetime index.  We are in a critical section
 377              * on cpu #0 and can safely play with basetime_index.  Start
 378              * with the current basetime and then make adjustments.
 379              */
 380             ni = (basetime_index + 1) & BASETIME_ARYMASK;
 381             nbt = &basetime[ni];
 382             *nbt = basetime[basetime_index];
 383
 384             /*
 385              * Apply adjtime corrections.  (adjtime() API)
 386              *
 387              * adjtime() only runs on cpu #0 so our critical section is
 388              * sufficient to access these variables.
 389              */
 390             if (ntp_delta != 0) {
 391                 nbt->tv_nsec += ntp_tick_delta;
 392                 ntp_delta -= ntp_tick_delta;
 393                 if ((ntp_delta > 0 && ntp_delta < ntp_tick_delta) ||
 394                     (ntp_delta < 0 && ntp_delta > ntp_tick_delta)) {
 395                         ntp_tick_delta = ntp_delta;
 396                 }
 397             }
 398
 399             /*
 400              * Apply permanent frequency corrections.  (sysctl API)
 401              */
 402             if (ntp_tick_permanent != 0) {
 403                 ntp_tick_acc += ntp_tick_permanent;
 404                 if (ntp_tick_acc >= (1LL << 32)) {
 405                     nbt->tv_nsec += ntp_tick_acc >> 32;
 406                     ntp_tick_acc -= (ntp_tick_acc >> 32) << 32;
 407                 } else if (ntp_tick_acc <= -(1LL << 32)) {
 408                     /* Negate ntp_tick_acc to avoid shifting the sign bit. */
 409                     nbt->tv_nsec -= (-ntp_tick_acc) >> 32;
 410                     ntp_tick_acc += ((-ntp_tick_acc) >> 32) << 32;
 411                 }
 412             }
 413
 414             if (nbt->tv_nsec >= 1000000000) {
 415                     nbt->tv_sec++;
 416                     nbt->tv_nsec -= 1000000000;
 417             } else if (nbt->tv_nsec < 0) {
 418                     nbt->tv_sec--;
 419                     nbt->tv_nsec += 1000000000;
 420             }
 421
 422             /*
 423              * Another per-tick compensation.  (for ntp_adjtime() API)
 424              */
 425             if (nsec_adj != 0) {
 426                 nsec_acc += nsec_adj;
 427                 if (nsec_acc >= 0x100000000LL) {
 428                     nbt->tv_nsec += nsec_acc >> 32;
 429                     nsec_acc = (nsec_acc & 0xFFFFFFFFLL);
 430                 } else if (nsec_acc <= -0x100000000LL) {
 431                     nbt->tv_nsec -= -nsec_acc >> 32;
 432                     nsec_acc = -(-nsec_acc & 0xFFFFFFFFLL);
 433                 }
 434                 if (nbt->tv_nsec >= 1000000000) {
 435                     nbt->tv_nsec -= 1000000000;
 436                     ++nbt->tv_sec;
 437                 } else if (nbt->tv_nsec < 0) {
 438                     nbt->tv_nsec += 1000000000;
 439                     --nbt->tv_sec;
 440                 }
 441             }
 442
 443             /************************************************************
 444              *                  LEAP SECOND CORRECTION                  *
 445              ************************************************************
 446              *
 447              * Taking into account all the corrections made above, figure
 448              * out the new real time.  If the seconds field has changed
 449              * then apply any pending leap-second corrections.
 450              */
 451             getnanotime_nbt(nbt, &nts);
 452
 453             if (time_second != nts.tv_sec) {
 454                 /*
 455                  * Apply leap second (sysctl API).  Adjust nts for changes
 456                  * so we do not have to call getnanotime_nbt again.
 457                  */
 458                 if (ntp_leap_second) {
 459                     if (ntp_leap_second == nts.tv_sec) {
 460                         if (ntp_leap_insert) {
 461                             nbt->tv_sec++;
 462                             nts.tv_sec++;
 463                         } else {
 464                             nbt->tv_sec--;
 465                             nts.tv_sec--;
 466                         }
 467                         ntp_leap_second--;
 468                     }
 469                 }
 470
 471                 /*
 472                  * Apply leap second (ntp_adjtime() API), calculate a new
 473                  * nsec_adj field.  ntp_update_second() returns nsec_adj
 474                  * as a per-second value but we need it as a per-tick value.
 475                  */
 476                 leap = ntp_update_second(time_second, &nsec_adj);
 477                 nsec_adj /= hz;
 478                 nbt->tv_sec += leap;
 479                 nts.tv_sec += leap;
 480
 481                 /*
 482                  * Update the time_second 'approximate time' global.
 483                  */
 484                 time_second = nts.tv_sec;
 485             }
 486
 487             /*
 488              * Finally, our new basetime is ready to go live!
 489              */
 490             cpu_sfence();
 491             basetime_index = ni;
 492         }
 493
 494         /*
 495          * softticks are handled for all cpus
 496          */
 497         hardclock_softtick(gd);
 498
 499         /*
 500          * ITimer handling is per-tick, per-cpu.  I don't think psignal()
 501          * is mpsafe on curproc, so XXX get the mplock.
 502          */
 503         if ((p = curproc) != NULL && try_mplock()) {
 504                 pstats = p->p_stats;
 505                 if (frame && CLKF_USERMODE(frame) &&
 506                     timevalisset(&pstats->p_timer[ITIMER_VIRTUAL].it_value) &&
 507                     itimerdecr(&pstats->p_timer[ITIMER_VIRTUAL], tick) == 0)
 508                         psignal(p, SIGVTALRM);
 509                 if (timevalisset(&pstats->p_timer[ITIMER_PROF].it_value) &&
 510                     itimerdecr(&pstats->p_timer[ITIMER_PROF], tick) == 0)
 511                         psignal(p, SIGPROF);
 512                 rel_mplock();
 513         }
 514         setdelayed();
 515 }
 516
 517 /*
 518  * The statistics clock typically runs at a 125Hz rate, and is intended
 519  * to be frequency offset from the hardclock (typ 100Hz).  It is per-cpu.
 520  *
 521  * NOTE! systimer! the MP lock might not be held here.  We can only safely
 522  * manipulate objects owned by the current cpu.
 523  *
 524  * The stats clock is responsible for grabbing a profiling sample.
 525  * Most of the statistics are only used by user-level statistics programs.
 526  * The main exceptions are p->p_uticks, p->p_sticks, p->p_iticks, and
 527  * p->p_estcpu.
 528  *
 529  * Like the other clocks, the stat clock is called from what is effectively
 530  * a fast interrupt, so the context should be the thread/process that got
 531  * interrupted.
 532  */
 533 static void
 534 statclock(systimer_t info, struct intrframe *frame)
 535 {
 536 #ifdef GPROF
 537         struct gmonparam *g;
 538         int i;
 539 #endif
 540         thread_t td;
 541         struct proc *p;
 542         int bump;
 543         struct timeval tv;
 544         struct timeval *stv;
 545
 546         /*
 547          * How big was our timeslice relative to the last time?
 548          */
 549         microuptime(&tv);       /* mpsafe */
 550         stv = &mycpu->gd_stattv;
 551         if (stv->tv_sec == 0) {
 552             bump = 1;
 553         } else {
 554             bump = tv.tv_usec - stv->tv_usec +
 555                 (tv.tv_sec - stv->tv_sec) * 1000000;
 556             if (bump < 0)
 557                 bump = 0;
 558             if (bump > 1000000)
 559                 bump = 1000000;
 560         }
 561         *stv = tv;
 562
 563         td = curthread;
 564         p = td->td_proc;
 565
 566         if (frame && CLKF_USERMODE(frame)) {
 567                 /*
 568                  * Came from userland, handle user time and deal with
 569                  * possible process.
 570                  */
 571                 if (p && (p->p_flag & P_PROFIL))
 572                         addupc_intr(p, CLKF_PC(frame), 1);
 573                 td->td_uticks += bump;
 574
 575                 /*
 576                  * Charge the time as appropriate
 577                  */
 578                 if (p && p->p_nice > NZERO)
 579                         cpu_time.cp_nice += bump;
 580                 else
 581                         cpu_time.cp_user += bump;
 582         } else {
 583 #ifdef GPROF
 584                 /*
 585                  * Kernel statistics are just like addupc_intr, only easier.
 586                  */
 587                 g = &_gmonparam;
 588                 if (g->state == GMON_PROF_ON && frame) {
 589                         i = CLKF_PC(frame) - g->lowpc;
 590                         if (i < g->textsize) {
 591                                 i /= HISTFRACTION * sizeof(*g->kcount);
 592                                 g->kcount[i]++;
 593                         }
 594                 }
 595 #endif
 596                 /*
 597                  * Came from kernel mode, so we were:
 598                  * - handling an interrupt,
 599                  * - doing syscall or trap work on behalf of the current
 600                  *   user process, or
 601                  * - spinning in the idle loop.
 602                  * Whichever it is, charge the time as appropriate.
 603                  * Note that we charge interrupts to the current process,
 604                  * regardless of whether they are ``for'' that process,
 605                  * so that we know how much of its real time was spent
 606                  * in ``non-process'' (i.e., interrupt) work.
 607                  *
 608                  * XXX assume system if frame is NULL.  A NULL frame
 609                  * can occur if ipi processing is done from a crit_exit().
 610                  */
 611                 if (frame && CLKF_INTR(frame))
 612                         td->td_iticks += bump;
 613                 else
 614                         td->td_sticks += bump;
 615
 616                 if (frame && CLKF_INTR(frame)) {
 617                         cpu_time.cp_intr += bump;
 618                 } else {
 619                         if (td == &mycpu->gd_idlethread)
 620                                 cpu_time.cp_idle += bump;
 621                         else
 622                                 cpu_time.cp_sys += bump;
 623                 }
 624         }
 625 }
 626
 627 /*
 628  * The scheduler clock typically runs at a 50Hz rate.  NOTE! systimer,
 629  * the MP lock might not be held.  We can safely manipulate parts of curproc
 630  * but that's about it.
 631  *
 632  * Each cpu has its own scheduler clock.
 633  */
 634 static void
 635 schedclock(systimer_t info, struct intrframe *frame)
 636 {
 637         struct proc *p;
 638         struct pstats *pstats;
 639         struct rusage *ru;
 640         struct vmspace *vm;
 641         long rss;
 642
 643         if ((p = lwkt_preempted_proc()) != NULL) {
 644                 /*
 645                  * Account for cpu time used and hit the scheduler.  Note
 646                  * that this call MUST BE MP SAFE, and the BGL IS NOT HELD
 647                  * HERE.
 648                  */
 649                 ++p->p_cpticks;
 650                 p->p_usched->schedulerclock(p, info->periodic, info->time);
 651         }
 652         if ((p = curproc) != NULL) {
 653                 /*
 654                  * Update resource usage integrals and maximums.
 655                  */
 656                 if ((pstats = p->p_stats) != NULL &&
 657                     (ru = &pstats->p_ru) != NULL &&
 658                     (vm = p->p_vmspace) != NULL) {
 659                         ru->ru_ixrss += pgtok(vm->vm_tsize);
 660                         ru->ru_idrss += pgtok(vm->vm_dsize);
 661                         ru->ru_isrss += pgtok(vm->vm_ssize);
 662                         rss = pgtok(vmspace_resident_count(vm));
 663                         if (ru->ru_maxrss < rss)
 664                                 ru->ru_maxrss = rss;
 665                 }
 666         }
 667 }
 668
 669 /*
 670  * Compute number of ticks for the specified amount of time.  The
 671  * return value is intended to be used in a clock interrupt timed
 672  * operation and guarenteed to meet or exceed the requested time.
 673  * If the representation overflows, return INT_MAX.  The minimum return
 674  * value is 1 ticks and the function will average the calculation up.
 675  * If any value greater then 0 microseconds is supplied, a value
 676  * of at least 2 will be returned to ensure that a near-term clock
 677  * interrupt does not cause the timeout to occur (degenerately) early.
 678  *
 679  * Note that limit checks must take into account microseconds, which is
 680  * done simply by using the smaller signed long maximum instead of
 681  * the unsigned long maximum.
 682  *
 683  * If ints have 32 bits, then the maximum value for any timeout in
 684  * 10ms ticks is 248 days.
 685  */
 686 int
 687 tvtohz_high(struct timeval *tv)
 688 {
 689         int ticks;
 690         long sec, usec;
 691
 692         sec = tv->tv_sec;
 693         usec = tv->tv_usec;
 694         if (usec < 0) {
 695                 sec--;
 696                 usec += 1000000;
 697         }
 698         if (sec < 0) {
 699 #ifdef DIAGNOSTIC
 700                 if (usec > 0) {
 701                         sec++;
 702                         usec -= 1000000;
 703                 }
 704                 printf("tvotohz: negative time difference %ld sec %ld usec\n",
 705                        sec, usec);
 706 #endif
 707                 ticks = 1;
 708         } else if (sec <= INT_MAX / hz) {
 709                 ticks = (int)(sec * hz +
 710                             ((u_long)usec + (tick - 1)) / tick) + 1;
 711         } else {
 712                 ticks = INT_MAX;
 713         }
 714         return (ticks);
 715 }
 716
 717 /*
 718  * Compute number of ticks for the specified amount of time, erroring on
 719  * the side of it being too low to ensure that sleeping the returned number
 720  * of ticks will not result in a late return.
 721  *
 722  * The supplied timeval may not be negative and should be normalized.  A
 723  * return value of 0 is possible if the timeval converts to less then
 724  * 1 tick.
 725  *
 726  * If ints have 32 bits, then the maximum value for any timeout in
 727  * 10ms ticks is 248 days.
 728  */
 729 int
 730 tvtohz_low(struct timeval *tv)
 731 {
 732         int ticks;
 733         long sec;
 734
 735         sec = tv->tv_sec;
 736         if (sec <= INT_MAX / hz)
 737                 ticks = (int)(sec * hz + (u_long)tv->tv_usec / tick);
 738         else
 739                 ticks = INT_MAX;
 740         return (ticks);
 741 }
 742
 743
 744 /*
 745  * Start profiling on a process.
 746  *
 747  * Kernel profiling passes proc0 which never exits and hence
 748  * keeps the profile clock running constantly.
 749  */
 750 void
 751 startprofclock(struct proc *p)
 752 {
 753         if ((p->p_flag & P_PROFIL) == 0) {
 754                 p->p_flag |= P_PROFIL;
 755 #if 0   /* XXX */
 756                 if (++profprocs == 1 && stathz != 0) {
 757                         crit_enter();
 758                         psdiv = psratio;
 759                         setstatclockrate(profhz);
 760                         crit_exit();
 761                 }
 762 #endif
 763         }
 764 }
 765
 766 /*
 767  * Stop profiling on a process.
 768  */
 769 void
 770 stopprofclock(struct proc *p)
 771 {
 772         if (p->p_flag & P_PROFIL) {
 773                 p->p_flag &= ~P_PROFIL;
 774 #if 0   /* XXX */
 775                 if (--profprocs == 0 && stathz != 0) {
 776                         crit_enter();
 777                         psdiv = 1;
 778                         setstatclockrate(stathz);
 779                         crit_exit();
 780                 }
 781 #endif
 782         }
 783 }
 784
 785 /*
 786  * Return information about system clocks.
 787  */
 788 static int
 789 sysctl_kern_clockrate(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
 790 {
 791         struct kinfo_clockinfo clkinfo;
 792         /*
 793          * Construct clockinfo structure.
 794          */
 795         clkinfo.ci_hz = hz;
 796         clkinfo.ci_tick = tick;
 797         clkinfo.ci_tickadj = ntp_default_tick_delta / 1000;
 798         clkinfo.ci_profhz = profhz;
 799         clkinfo.ci_stathz = stathz ? stathz : hz;
 800         return (sysctl_handle_opaque(oidp, &clkinfo, sizeof clkinfo, req));
 801 }
 802
 803 SYSCTL_PROC(_kern, KERN_CLOCKRATE, clockrate, CTLTYPE_STRUCT|CTLFLAG_RD,
 804         0, 0, sysctl_kern_clockrate, "S,clockinfo","");
 805
 806 /*
 807  * We have eight functions for looking at the clock, four for
 808  * microseconds and four for nanoseconds.  For each there is fast
 809  * but less precise version "get{nano|micro}[up]time" which will
 810  * return a time which is up to 1/HZ previous to the call, whereas
 811  * the raw version "{nano|micro}[up]time" will return a timestamp
 812  * which is as precise as possible.  The "up" variants return the
 813  * time relative to system boot, these are well suited for time
 814  * interval measurements.
 815  *
 816  * Each cpu independantly maintains the current time of day, so all
 817  * we need to do to protect ourselves from changes is to do a loop
 818  * check on the seconds field changing out from under us.
 819  *
 820  * The system timer maintains a 32 bit count and due to various issues
 821  * it is possible for the calculated delta to occassionally exceed
 822  * sys_cputimer->freq.  If this occurs the sys_cputimer->freq64_nsec
 823  * multiplication can easily overflow, so we deal with the case.  For
 824  * uniformity we deal with the case in the usec case too.
 825  */
 826 void
 827 getmicrouptime(struct timeval *tvp)
 828 {
 829         struct globaldata *gd = mycpu;
 830         sysclock_t delta;
 831
 832         do {
 833                 tvp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
 834                 delta = gd->gd_hardclock.time - gd->gd_cpuclock_base;
 835         } while (tvp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
 836
 837         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
 838                 tvp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
 839                 delta %= sys_cputimer->freq;
 840         }
 841         tvp->tv_usec = (sys_cputimer->freq64_usec * delta) >> 32;
 842         if (tvp->tv_usec >= 1000000) {
 843                 tvp->tv_usec -= 1000000;
 844                 ++tvp->tv_sec;
 845         }
 846 }
 847
 848 void
 849 getnanouptime(struct timespec *tsp)
 850 {
 851         struct globaldata *gd = mycpu;
 852         sysclock_t delta;
 853
 854         do {
 855                 tsp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
 856                 delta = gd->gd_hardclock.time - gd->gd_cpuclock_base;
 857         } while (tsp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
 858
 859         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
 860                 tsp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
 861                 delta %= sys_cputimer->freq;
 862         }
 863         tsp->tv_nsec = (sys_cputimer->freq64_nsec * delta) >> 32;
 864 }
 865
 866 void
 867 microuptime(struct timeval *tvp)
 868 {
 869         struct globaldata *gd = mycpu;
 870         sysclock_t delta;
 871
 872         do {
 873                 tvp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
 874                 delta = sys_cputimer->count() - gd->gd_cpuclock_base;
 875         } while (tvp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
 876
 877         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
 878                 tvp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
 879                 delta %= sys_cputimer->freq;
 880         }
 881         tvp->tv_usec = (sys_cputimer->freq64_usec * delta) >> 32;
 882 }
 883
 884 void
 885 nanouptime(struct timespec *tsp)
 886 {
 887         struct globaldata *gd = mycpu;
 888         sysclock_t delta;
 889
 890         do {
 891                 tsp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
 892                 delta = sys_cputimer->count() - gd->gd_cpuclock_base;
 893         } while (tsp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
 894
 895         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
 896                 tsp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
 897                 delta %= sys_cputimer->freq;
 898         }
 899         tsp->tv_nsec = (sys_cputimer->freq64_nsec * delta) >> 32;
 900 }
 901
 902 /*
 903  * realtime routines
 904  */
 905
 906 void
 907 getmicrotime(struct timeval *tvp)
 908 {
 909         struct globaldata *gd = mycpu;
 910         struct timespec *bt;
 911         sysclock_t delta;
 912
 913         do {
 914                 tvp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
 915                 delta = gd->gd_hardclock.time - gd->gd_cpuclock_base;
 916         } while (tvp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
 917
 918         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
 919                 tvp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
 920                 delta %= sys_cputimer->freq;
 921         }
 922         tvp->tv_usec = (sys_cputimer->freq64_usec * delta) >> 32;
 923
 924         bt = &basetime[basetime_index];
 925         tvp->tv_sec += bt->tv_sec;
 926         tvp->tv_usec += bt->tv_nsec / 1000;
 927         while (tvp->tv_usec >= 1000000) {
 928                 tvp->tv_usec -= 1000000;
 929                 ++tvp->tv_sec;
 930         }
 931 }
 932
 933 void
 934 getnanotime(struct timespec *tsp)
 935 {
 936         struct globaldata *gd = mycpu;
 937         struct timespec *bt;
 938         sysclock_t delta;
 939
 940         do {
 941                 tsp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
 942                 delta = gd->gd_hardclock.time - gd->gd_cpuclock_base;
 943         } while (tsp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
 944
 945         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
 946                 tsp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
 947                 delta %= sys_cputimer->freq;
 948         }
 949         tsp->tv_nsec = (sys_cputimer->freq64_nsec * delta) >> 32;
 950
 951         bt = &basetime[basetime_index];
 952         tsp->tv_sec += bt->tv_sec;
 953         tsp->tv_nsec += bt->tv_nsec;
 954         while (tsp->tv_nsec >= 1000000000) {
 955                 tsp->tv_nsec -= 1000000000;
 956                 ++tsp->tv_sec;
 957         }
 958 }
 959
 960 static void
 961 getnanotime_nbt(struct timespec *nbt, struct timespec *tsp)
 962 {
 963         struct globaldata *gd = mycpu;
 964         sysclock_t delta;
 965
 966         do {
 967                 tsp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
 968                 delta = gd->gd_hardclock.time - gd->gd_cpuclock_base;
 969         } while (tsp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
 970
 971         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
 972                 tsp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
 973                 delta %= sys_cputimer->freq;
 974         }
 975         tsp->tv_nsec = (sys_cputimer->freq64_nsec * delta) >> 32;
 976
 977         tsp->tv_sec += nbt->tv_sec;
 978         tsp->tv_nsec += nbt->tv_nsec;
 979         while (tsp->tv_nsec >= 1000000000) {
 980                 tsp->tv_nsec -= 1000000000;
 981                 ++tsp->tv_sec;
 982         }
 983 }
 984
 985
 986 void
 987 microtime(struct timeval *tvp)
 988 {
 989         struct globaldata *gd = mycpu;
 990         struct timespec *bt;
 991         sysclock_t delta;
 992
 993         do {
 994                 tvp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
 995                 delta = sys_cputimer->count() - gd->gd_cpuclock_base;
 996         } while (tvp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
 997
 998         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
 999                 tvp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
1000                 delta %= sys_cputimer->freq;
1001         }
1002         tvp->tv_usec = (sys_cputimer->freq64_usec * delta) >> 32;
1003
1004         bt = &basetime[basetime_index];
1005         tvp->tv_sec += bt->tv_sec;
1006         tvp->tv_usec += bt->tv_nsec / 1000;
1007         while (tvp->tv_usec >= 1000000) {
1008                 tvp->tv_usec -= 1000000;
1009                 ++tvp->tv_sec;
1010         }
1011 }
1012
1013 void
1014 nanotime(struct timespec *tsp)
1015 {
1016         struct globaldata *gd = mycpu;
1017         struct timespec *bt;
1018         sysclock_t delta;
1019
1020         do {
1021                 tsp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
1022                 delta = sys_cputimer->count() - gd->gd_cpuclock_base;
1023         } while (tsp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
1024
1025         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
1026                 tsp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
1027                 delta %= sys_cputimer->freq;
1028         }
1029         tsp->tv_nsec = (sys_cputimer->freq64_nsec * delta) >> 32;
1030
1031         bt = &basetime[basetime_index];
1032         tsp->tv_sec += bt->tv_sec;
1033         tsp->tv_nsec += bt->tv_nsec;
1034         while (tsp->tv_nsec >= 1000000000) {
1035                 tsp->tv_nsec -= 1000000000;
1036                 ++tsp->tv_sec;
1037         }
1038 }
1039
1040 /*
1041  * note: this is not exactly synchronized with real time.  To do that we
1042  * would have to do what microtime does and check for a nanoseconds overflow.
1043  */
1044 time_t
1045 get_approximate_time_t(void)
1046 {
1047         struct globaldata *gd = mycpu;
1048         struct timespec *bt;
1049
1050         bt = &basetime[basetime_index];
1051         return(gd->gd_time_seconds + bt->tv_sec);
1052 }
1053
1054 int
1055 pps_ioctl(u_long cmd, caddr_t data, struct pps_state *pps)
1056 {
1057         pps_params_t *app;
1058         struct pps_fetch_args *fapi;
1059 #ifdef PPS_SYNC
1060         struct pps_kcbind_args *kapi;
1061 #endif
1062
1063         switch (cmd) {
1064         case PPS_IOC_CREATE:
1065                 return (0);
1066         case PPS_IOC_DESTROY:
1067                 return (0);
1068         case PPS_IOC_SETPARAMS:
1069                 app = (pps_params_t *)data;
1070                 if (app->mode & ~pps->ppscap)
1071                         return (EINVAL);
1072                 pps->ppsparam = *app;
1073                 return (0);
1074         case PPS_IOC_GETPARAMS:
1075                 app = (pps_params_t *)data;
1076                 *app = pps->ppsparam;
1077                 app->api_version = PPS_API_VERS_1;
1078                 return (0);
1079         case PPS_IOC_GETCAP:
1080                 *(int*)data = pps->ppscap;
1081                 return (0);
1082         case PPS_IOC_FETCH:
1083                 fapi = (struct pps_fetch_args *)data;
1084                 if (fapi->tsformat && fapi->tsformat != PPS_TSFMT_TSPEC)
1085                         return (EINVAL);
1086                 if (fapi->timeout.tv_sec || fapi->timeout.tv_nsec)
1087                         return (EOPNOTSUPP);
1088                 pps->ppsinfo.current_mode = pps->ppsparam.mode;
1089                 fapi->pps_info_buf = pps->ppsinfo;
1090                 return (0);
1091         case PPS_IOC_KCBIND:
1092 #ifdef PPS_SYNC
1093                 kapi = (struct pps_kcbind_args *)data;
1094                 /* XXX Only root should be able to do this */
1095                 if (kapi->tsformat && kapi->tsformat != PPS_TSFMT_TSPEC)
1096                         return (EINVAL);
1097                 if (kapi->kernel_consumer != PPS_KC_HARDPPS)
1098                         return (EINVAL);
1099                 if (kapi->edge & ~pps->ppscap)
1100                         return (EINVAL);
1101                 pps->kcmode = kapi->edge;
1102                 return (0);
1103 #else
1104                 return (EOPNOTSUPP);
1105 #endif
1106         default:
1107                 return (ENOTTY);
1108         }
1109 }
1110
1111 void
1112 pps_init(struct pps_state *pps)
1113 {
1114         pps->ppscap |= PPS_TSFMT_TSPEC;
1115         if (pps->ppscap & PPS_CAPTUREASSERT)
1116                 pps->ppscap |= PPS_OFFSETASSERT;
1117         if (pps->ppscap & PPS_CAPTURECLEAR)
1118                 pps->ppscap |= PPS_OFFSETCLEAR;
1119 }
1120
1121 void
1122 pps_event(struct pps_state *pps, sysclock_t count, int event)
1123 {
1124         struct globaldata *gd;
1125         struct timespec *tsp;
1126         struct timespec *osp;
1127         struct timespec *bt;
1128         struct timespec ts;
1129         sysclock_t *pcount;
1130 #ifdef PPS_SYNC
1131         sysclock_t tcount;
1132 #endif
1133         sysclock_t delta;
1134         pps_seq_t *pseq;
1135         int foff;
1136         int fhard;
1137
1138         gd = mycpu;
1139
1140         /* Things would be easier with arrays... */
1141         if (event == PPS_CAPTUREASSERT) {
1142                 tsp = &pps->ppsinfo.assert_timestamp;
1143                 osp = &pps->ppsparam.assert_offset;
1144                 foff = pps->ppsparam.mode & PPS_OFFSETASSERT;
1145                 fhard = pps->kcmode & PPS_CAPTUREASSERT;
1146                 pcount = &pps->ppscount[0];
1147                 pseq = &pps->ppsinfo.assert_sequence;
1148         } else {
1149                 tsp = &pps->ppsinfo.clear_timestamp;
1150                 osp = &pps->ppsparam.clear_offset;
1151                 foff = pps->ppsparam.mode & PPS_OFFSETCLEAR;
1152                 fhard = pps->kcmode & PPS_CAPTURECLEAR;
1153                 pcount = &pps->ppscount[1];
1154                 pseq = &pps->ppsinfo.clear_sequence;
1155         }
1156
1157         /* Nothing really happened */
1158         if (*pcount == count)
1159                 return;
1160
1161         *pcount = count;
1162
1163         do {
1164                 ts.tv_sec = gd->gd_time_seconds;
1165                 delta = count - gd->gd_cpuclock_base;
1166         } while (ts.tv_sec != gd->gd_time_seconds);
1167
1168         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
1169                 ts.tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
1170                 delta %= sys_cputimer->freq;
1171         }
1172         ts.tv_nsec = (sys_cputimer->freq64_nsec * delta) >> 32;
1173         bt = &basetime[basetime_index];
1174         ts.tv_sec += bt->tv_sec;
1175         ts.tv_nsec += bt->tv_nsec;
1176         while (ts.tv_nsec >= 1000000000) {
1177                 ts.tv_nsec -= 1000000000;
1178                 ++ts.tv_sec;
1179         }
1180
1181         (*pseq)++;
1182         *tsp = ts;
1183
1184         if (foff) {
1185                 timespecadd(tsp, osp);
1186                 if (tsp->tv_nsec < 0) {
1187                         tsp->tv_nsec += 1000000000;
1188                         tsp->tv_sec -= 1;
1189                 }
1190         }
1191 #ifdef PPS_SYNC
1192         if (fhard) {
1193                 /* magic, at its best... */
1194                 tcount = count - pps->ppscount[2];
1195                 pps->ppscount[2] = count;
1196                 if (tcount >= sys_cputimer->freq) {
1197                         delta = (1000000000 * (tcount / sys_cputimer->freq) +
1198                                  sys_cputimer->freq64_nsec *
1199                                  (tcount % sys_cputimer->freq)) >> 32;
1200                 } else {
1201                         delta = (sys_cputimer->freq64_nsec * tcount) >> 32;
1202                 }
1203                 hardpps(tsp, delta);
1204         }
1205 #endif
1206 }
1207