After much hair pulling the problem with dual BGE interfaces not coming up
[dragonfly.git] / sys / kern / kern_intr.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2003 Matthew Dillon <dillon@backplane.com> All rights reserved.
3  * Copyright (c) 1997, Stefan Esser <se@freebsd.org> All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice unmodified, this list of conditions, and the following
10  *    disclaimer.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  *
15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
17  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
18  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
19  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
20  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
21  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
22  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
23  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
24  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
25  *
26  * $FreeBSD: src/sys/kern/kern_intr.c,v 1.24.2.1 2001/10/14 20:05:50 luigi Exp $
27  * $DragonFly: src/sys/kern/kern_intr.c,v 1.40 2005/12/27 21:32:11 dillon Exp $
28  *
29  */
30
31 #include <sys/param.h>
32 #include <sys/systm.h>
33 #include <sys/malloc.h>
34 #include <sys/kernel.h>
35 #include <sys/sysctl.h>
36 #include <sys/thread.h>
37 #include <sys/proc.h>
38 #include <sys/thread2.h>
39 #include <sys/random.h>
40 #include <sys/serialize.h>
41 #include <sys/bus.h>
42 #include <sys/machintr.h>
43
44 #include <machine/ipl.h>
45 #include <machine/frame.h>
46
47 #include <sys/interrupt.h>
48
49 struct info_info;
50
51 typedef struct intrec {
52     struct intrec *next;
53     struct intr_info *info;
54     inthand2_t  *handler;
55     void        *argument;
56     char        *name;
57     int         intr;
58     int         intr_flags;
59     struct lwkt_serialize *serializer;
60 } *intrec_t;
61
62 struct intr_info {
63         intrec_t        i_reclist;
64         struct thread   i_thread;
65         struct random_softc i_random;
66         int             i_running;
67         long            i_count;        /* interrupts dispatched */
68         int             i_mplock_required;
69         int             i_fast;
70         int             i_slow;
71         int             i_state;
72 } intr_info_ary[MAX_INTS];
73
74 int max_installed_hard_intr;
75 int max_installed_soft_intr;
76
77 #define EMERGENCY_INTR_POLLING_FREQ_MAX 20000
78
79 static int sysctl_emergency_freq(SYSCTL_HANDLER_ARGS);
80 static int sysctl_emergency_enable(SYSCTL_HANDLER_ARGS);
81 static void emergency_intr_timer_callback(systimer_t, struct intrframe *);
82 static void ithread_handler(void *arg);
83 static void ithread_emergency(void *arg);
84
85 int intr_info_size = sizeof(intr_info_ary) / sizeof(intr_info_ary[0]);
86
87 static struct systimer emergency_intr_timer;
88 static struct thread emergency_intr_thread;
89
90 #define ISTATE_NOTHREAD         0
91 #define ISTATE_NORMAL           1
92 #define ISTATE_LIVELOCKED       2
93
94 #ifdef SMP
95 static int intr_mpsafe = 0;
96 TUNABLE_INT("kern.intr_mpsafe", &intr_mpsafe);
97 SYSCTL_INT(_kern, OID_AUTO, intr_mpsafe,
98         CTLFLAG_RW, &intr_mpsafe, 0, "Run INTR_MPSAFE handlers without the BGL");
99 #endif
100 static int livelock_limit = 50000;
101 static int livelock_lowater = 20000;
102 SYSCTL_INT(_kern, OID_AUTO, livelock_limit,
103         CTLFLAG_RW, &livelock_limit, 0, "Livelock interrupt rate limit");
104 SYSCTL_INT(_kern, OID_AUTO, livelock_lowater,
105         CTLFLAG_RW, &livelock_lowater, 0, "Livelock low-water mark restore");
106
107 static int emergency_intr_enable = 0;   /* emergency interrupt polling */
108 TUNABLE_INT("kern.emergency_intr_enable", &emergency_intr_enable);
109 SYSCTL_PROC(_kern, OID_AUTO, emergency_intr_enable, CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RW,
110         0, 0, sysctl_emergency_enable, "I", "Emergency Interrupt Poll Enable");
111
112 static int emergency_intr_freq = 10;    /* emergency polling frequency */
113 TUNABLE_INT("kern.emergency_intr_freq", &emergency_intr_freq);
114 SYSCTL_PROC(_kern, OID_AUTO, emergency_intr_freq, CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RW,
115         0, 0, sysctl_emergency_freq, "I", "Emergency Interrupt Poll Frequency");
116
117 /*
118  * Sysctl support routines
119  */
120 static int
121 sysctl_emergency_enable(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
122 {
123         int error, enabled;
124
125         enabled = emergency_intr_enable;
126         error = sysctl_handle_int(oidp, &enabled, 0, req);
127         if (error || req->newptr == NULL)
128                 return error;
129         emergency_intr_enable = enabled;
130         if (emergency_intr_enable) {
131                 emergency_intr_timer.periodic = 
132                         sys_cputimer->fromhz(emergency_intr_freq);
133         } else {
134                 emergency_intr_timer.periodic = sys_cputimer->fromhz(1);
135         }
136         return 0;
137 }
138
139 static int
140 sysctl_emergency_freq(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
141 {
142         int error, phz;
143
144         phz = emergency_intr_freq;
145         error = sysctl_handle_int(oidp, &phz, 0, req);
146         if (error || req->newptr == NULL)
147                 return error;
148         if (phz <= 0)
149                 return EINVAL;
150         else if (phz > EMERGENCY_INTR_POLLING_FREQ_MAX)
151                 phz = EMERGENCY_INTR_POLLING_FREQ_MAX;
152
153         emergency_intr_freq = phz;
154         if (emergency_intr_enable) {
155                 emergency_intr_timer.periodic = 
156                         sys_cputimer->fromhz(emergency_intr_freq);
157         } else {
158                 emergency_intr_timer.periodic = sys_cputimer->fromhz(1);
159         }
160         return 0;
161 }
162
163 /*
164  * Register an SWI or INTerrupt handler.
165  */
166 void *
167 register_swi(int intr, inthand2_t *handler, void *arg, const char *name,
168                 struct lwkt_serialize *serializer)
169 {
170     if (intr < FIRST_SOFTINT || intr >= MAX_INTS)
171         panic("register_swi: bad intr %d", intr);
172     return(register_int(intr, handler, arg, name, serializer, 0));
173 }
174
175 void *
176 register_int(int intr, inthand2_t *handler, void *arg, const char *name,
177                 struct lwkt_serialize *serializer, int intr_flags)
178 {
179     struct intr_info *info;
180     struct intrec **list;
181     intrec_t rec;
182
183     if (intr < 0 || intr >= MAX_INTS)
184         panic("register_int: bad intr %d", intr);
185     if (name == NULL)
186         name = "???";
187     info = &intr_info_ary[intr];
188
189     /*
190      * Construct an interrupt handler record
191      */
192     rec = malloc(sizeof(struct intrec), M_DEVBUF, M_INTWAIT);
193     rec->name = malloc(strlen(name) + 1, M_DEVBUF, M_INTWAIT);
194     strcpy(rec->name, name);
195
196     rec->info = info;
197     rec->handler = handler;
198     rec->argument = arg;
199     rec->intr = intr;
200     rec->intr_flags = intr_flags;
201     rec->next = NULL;
202     rec->serializer = serializer;
203
204     /*
205      * Create an emergency polling thread and set up a systimer to wake
206      * it up.
207      */
208     if (emergency_intr_thread.td_kstack == NULL) {
209         lwkt_create(ithread_emergency, NULL, NULL,
210                     &emergency_intr_thread, TDF_STOPREQ|TDF_INTTHREAD, -1,
211                     "ithread emerg");
212         systimer_init_periodic_nq(&emergency_intr_timer,
213                     emergency_intr_timer_callback, &emergency_intr_thread, 
214                     (emergency_intr_enable ? emergency_intr_freq : 1));
215     }
216
217     /*
218      * Create an interrupt thread if necessary, leave it in an unscheduled
219      * state.
220      */
221     if (info->i_state == ISTATE_NOTHREAD) {
222         info->i_state = ISTATE_NORMAL;
223         lwkt_create((void *)ithread_handler, (void *)intr, NULL,
224             &info->i_thread, TDF_STOPREQ|TDF_INTTHREAD|TDF_MPSAFE, -1, 
225             "ithread %d", intr);
226         if (intr >= FIRST_SOFTINT)
227             lwkt_setpri(&info->i_thread, TDPRI_SOFT_NORM);
228         else
229             lwkt_setpri(&info->i_thread, TDPRI_INT_MED);
230         info->i_thread.td_preemptable = lwkt_preempt;
231     }
232
233     list = &info->i_reclist;
234
235     /*
236      * Keep track of how many fast and slow interrupts we have.
237      * Set i_mplock_required if any handler in the chain requires
238      * the MP lock to operate.
239      */
240     if ((intr_flags & INTR_MPSAFE) == 0)
241         info->i_mplock_required = 1;
242     if (intr_flags & INTR_FAST)
243         ++info->i_fast;
244     else
245         ++info->i_slow;
246
247     /*
248      * Add the record to the interrupt list.
249      */
250     crit_enter();
251     while (*list != NULL)
252         list = &(*list)->next;
253     *list = rec;
254     crit_exit();
255
256     /*
257      * Update max_installed_hard_intr to make the emergency intr poll
258      * a bit more efficient.
259      */
260     if (intr < FIRST_SOFTINT) {
261         if (max_installed_hard_intr <= intr)
262             max_installed_hard_intr = intr + 1;
263     } else {
264         if (max_installed_soft_intr <= intr)
265             max_installed_soft_intr = intr + 1;
266     }
267
268     /*
269      * Setup the machine level interrupt vector
270      *
271      * XXX temporary workaround for some ACPI brokedness.  ACPI installs
272      * its interrupt too early, before the IOAPICs have been configured,
273      * which means the IOAPIC is not enabled by the registration of the
274      * ACPI interrupt.  Anything else sharing that IRQ will wind up not
275      * being enabled.  Temporarily work around the problem by always
276      * installing and enabling on every new interrupt handler, even
277      * if one has already been setup on that irq.
278      */
279     if (intr < FIRST_SOFTINT /* && info->i_slow + info->i_fast == 1*/) {
280         if (machintr_vector_setup(intr, intr_flags))
281             printf("machintr_vector_setup: failed on irq %d\n", intr);
282     }
283
284     return(rec);
285 }
286
287 void
288 unregister_swi(void *id)
289 {
290     unregister_int(id);
291 }
292
293 void
294 unregister_int(void *id)
295 {
296     struct intr_info *info;
297     struct intrec **list;
298     intrec_t rec;
299     int intr;
300
301     intr = ((intrec_t)id)->intr;
302
303     if (intr < 0 || intr >= MAX_INTS)
304         panic("register_int: bad intr %d", intr);
305
306     info = &intr_info_ary[intr];
307
308     /*
309      * Remove the interrupt descriptor, adjust the descriptor count,
310      * and teardown the machine level vector if this was the last interrupt.
311      */
312     crit_enter();
313     list = &info->i_reclist;
314     while ((rec = *list) != NULL) {
315         if (rec == id)
316             break;
317         list = &rec->next;
318     }
319     if (rec) {
320         intrec_t rec0;
321
322         *list = rec->next;
323         if (rec->intr_flags & INTR_FAST)
324             --info->i_fast;
325         else
326             --info->i_slow;
327         if (intr < FIRST_SOFTINT && info->i_fast + info->i_slow == 0)
328             machintr_vector_teardown(intr);
329
330         /*
331          * Clear i_mplock_required if no handlers in the chain require the
332          * MP lock.
333          */
334         for (rec0 = info->i_reclist; rec0; rec0 = rec0->next) {
335             if ((rec0->intr_flags & INTR_MPSAFE) == 0)
336                 break;
337         }
338         if (rec0 == NULL)
339             info->i_mplock_required = 0;
340     }
341
342     crit_exit();
343
344     /*
345      * Free the record.
346      */
347     if (rec != NULL) {
348         free(rec->name, M_DEVBUF);
349         free(rec, M_DEVBUF);
350     } else {
351         printf("warning: unregister_int: int %d handler for %s not found\n",
352                 intr, ((intrec_t)id)->name);
353     }
354 }
355
356 const char *
357 get_registered_name(int intr)
358 {
359     intrec_t rec;
360
361     if (intr < 0 || intr >= MAX_INTS)
362         panic("register_int: bad intr %d", intr);
363
364     if ((rec = intr_info_ary[intr].i_reclist) == NULL)
365         return(NULL);
366     else if (rec->next)
367         return("mux");
368     else
369         return(rec->name);
370 }
371
372 int
373 count_registered_ints(int intr)
374 {
375     struct intr_info *info;
376
377     if (intr < 0 || intr >= MAX_INTS)
378         panic("register_int: bad intr %d", intr);
379     info = &intr_info_ary[intr];
380     return(info->i_fast + info->i_slow);
381 }
382
383 long
384 get_interrupt_counter(int intr)
385 {
386     struct intr_info *info;
387
388     if (intr < 0 || intr >= MAX_INTS)
389         panic("register_int: bad intr %d", intr);
390     info = &intr_info_ary[intr];
391     return(info->i_count);
392 }
393
394
395 void
396 swi_setpriority(int intr, int pri)
397 {
398     struct intr_info *info;
399
400     if (intr < FIRST_SOFTINT || intr >= MAX_INTS)
401         panic("register_swi: bad intr %d", intr);
402     info = &intr_info_ary[intr];
403     if (info->i_state != ISTATE_NOTHREAD)
404         lwkt_setpri(&info->i_thread, pri);
405 }
406
407 void
408 register_randintr(int intr)
409 {
410     struct intr_info *info;
411
412     if (intr < 0 || intr >= MAX_INTS)
413         panic("register_randintr: bad intr %d", intr);
414     info = &intr_info_ary[intr];
415     info->i_random.sc_intr = intr;
416     info->i_random.sc_enabled = 1;
417 }
418
419 void
420 unregister_randintr(int intr)
421 {
422     struct intr_info *info;
423
424     if (intr < 0 || intr >= MAX_INTS)
425         panic("register_swi: bad intr %d", intr);
426     info = &intr_info_ary[intr];
427     info->i_random.sc_enabled = 0;
428 }
429
430 int
431 next_registered_randintr(int intr)
432 {
433     struct intr_info *info;
434
435     if (intr < 0 || intr >= MAX_INTS)
436         panic("register_swi: bad intr %d", intr);
437     while (intr < MAX_INTS) {
438         info = &intr_info_ary[intr];
439         if (info->i_random.sc_enabled)
440             break;
441         ++intr;
442     }
443     return(intr);
444 }
445
446 /*
447  * Dispatch an interrupt.  If there's nothing to do we have a stray
448  * interrupt and can just return, leaving the interrupt masked.
449  *
450  * We need to schedule the interrupt and set its i_running bit.  If
451  * we are not on the interrupt thread's cpu we have to send a message
452  * to the correct cpu that will issue the desired action (interlocking
453  * with the interrupt thread's critical section).  We do NOT attempt to
454  * reschedule interrupts whos i_running bit is already set because
455  * this would prematurely wakeup a livelock-limited interrupt thread.
456  *
457  * i_running is only tested/set on the same cpu as the interrupt thread.
458  *
459  * We are NOT in a critical section, which will allow the scheduled
460  * interrupt to preempt us.  The MP lock might *NOT* be held here.
461  */
462 #ifdef SMP
463
464 static void
465 sched_ithd_remote(void *arg)
466 {
467     sched_ithd((int)arg);
468 }
469
470 #endif
471
472 void
473 sched_ithd(int intr)
474 {
475     struct intr_info *info;
476
477     info = &intr_info_ary[intr];
478
479     ++info->i_count;
480     if (info->i_state != ISTATE_NOTHREAD) {
481         if (info->i_reclist == NULL) {
482             printf("sched_ithd: stray interrupt %d\n", intr);
483         } else {
484 #ifdef SMP
485             if (info->i_thread.td_gd == mycpu) {
486                 if (info->i_running == 0) {
487                     info->i_running = 1;
488                     if (info->i_state != ISTATE_LIVELOCKED)
489                         lwkt_schedule(&info->i_thread); /* MIGHT PREEMPT */
490                 }
491             } else {
492                 lwkt_send_ipiq(info->i_thread.td_gd, 
493                                 sched_ithd_remote, (void *)intr);
494             }
495 #else
496             if (info->i_running == 0) {
497                 info->i_running = 1;
498                 if (info->i_state != ISTATE_LIVELOCKED)
499                     lwkt_schedule(&info->i_thread); /* MIGHT PREEMPT */
500             }
501 #endif
502         }
503     } else {
504         printf("sched_ithd: stray interrupt %d\n", intr);
505     }
506 }
507
508 /*
509  * This is run from a periodic SYSTIMER (and thus must be MP safe, the BGL
510  * might not be held).
511  */
512 static void
513 ithread_livelock_wakeup(systimer_t st)
514 {
515     struct intr_info *info;
516
517     info = &intr_info_ary[(int)st->data];
518     if (info->i_state != ISTATE_NOTHREAD)
519         lwkt_schedule(&info->i_thread);
520 }
521
522 /*
523  * This function is called drectly from the ICU or APIC vector code assembly
524  * to process an interrupt.  The critical section and interrupt deferral
525  * checks have already been done but the function is entered WITHOUT
526  * a critical section held.  The BGL may or may not be held.
527  *
528  * Must return non-zero if we do not want the vector code to re-enable
529  * the interrupt (which we don't if we have to schedule the interrupt)
530  */
531 int ithread_fast_handler(struct intrframe frame);
532
533 int
534 ithread_fast_handler(struct intrframe frame)
535 {
536     int intr;
537     struct intr_info *info;
538     struct intrec **list;
539     int must_schedule;
540 #ifdef SMP
541     int got_mplock;
542 #endif
543     intrec_t rec, next_rec;
544     globaldata_t gd;
545
546     intr = frame.if_vec;
547     gd = mycpu;
548
549     info = &intr_info_ary[intr];
550
551     /*
552      * If we are not processing any FAST interrupts, just schedule the thing.
553      * (since we aren't in a critical section, this can result in a
554      * preemption)
555      */
556     if (info->i_fast == 0) {
557         sched_ithd(intr);
558         return(1);
559     }
560
561     /*
562      * This should not normally occur since interrupts ought to be 
563      * masked if the ithread has been scheduled or is running.
564      */
565     if (info->i_running)
566         return(1);
567
568     /*
569      * Bump the interrupt nesting level to process any FAST interrupts.
570      * Obtain the MP lock as necessary.  If the MP lock cannot be obtained,
571      * schedule the interrupt thread to deal with the issue instead.
572      *
573      * To reduce overhead, just leave the MP lock held once it has been
574      * obtained.
575      */
576     crit_enter_gd(gd);
577     ++gd->gd_intr_nesting_level;
578     ++gd->gd_cnt.v_intr;
579     must_schedule = info->i_slow;
580 #ifdef SMP
581     got_mplock = 0;
582 #endif
583
584     list = &info->i_reclist;
585     for (rec = *list; rec; rec = next_rec) {
586         next_rec = rec->next;   /* rec may be invalid after call */
587
588         if (rec->intr_flags & INTR_FAST) {
589 #ifdef SMP
590             if ((rec->intr_flags & INTR_MPSAFE) == 0 && got_mplock == 0) {
591                 if (try_mplock() == 0) {
592                     int owner;
593
594                     /*
595                      * If we couldn't get the MP lock try to forward it
596                      * to the cpu holding the MP lock, setting must_schedule
597                      * to -1 so we do not schedule and also do not unmask
598                      * the interrupt.  Otherwise just schedule it.
599                      */
600                     owner = owner_mplock();
601                     if (owner >= 0 && owner != gd->gd_cpuid) {
602                         lwkt_send_ipiq_bycpu(owner, forward_fastint_remote,
603                                                 (void *)intr);
604                         must_schedule = -1;
605                         ++gd->gd_cnt.v_forwarded_ints;
606                     } else {
607                         must_schedule = 1;
608                     }
609                     break;
610                 }
611                 got_mplock = 1;
612             }
613 #endif
614             if (rec->serializer) {
615                 must_schedule += lwkt_serialize_handler_try(
616                                         rec->serializer, rec->handler,
617                                         rec->argument, &frame);
618             } else {
619                 rec->handler(rec->argument, &frame);
620             }
621         }
622     }
623
624     /*
625      * Cleanup
626      */
627     --gd->gd_intr_nesting_level;
628 #ifdef SMP
629     if (got_mplock)
630         rel_mplock();
631 #endif
632     crit_exit_gd(gd);
633
634     /*
635      * If we had a problem, schedule the thread to catch the missed
636      * records (it will just re-run all of them).  A return value of 0
637      * indicates that all handlers have been run and the interrupt can
638      * be re-enabled, and a non-zero return indicates that the interrupt
639      * thread controls re-enablement.
640      */
641     if (must_schedule > 0)
642         sched_ithd(intr);
643     else if (must_schedule == 0)
644         ++info->i_count;
645     return(must_schedule);
646 }
647
648 #if 0
649
650 6: ;                                                                    \
651         /* could not get the MP lock, forward the interrupt */          \
652         movl    mp_lock, %eax ;          /* check race */               \
653         cmpl    $MP_FREE_LOCK,%eax ;                                    \
654         je      2b ;                                                    \
655         incl    PCPU(cnt)+V_FORWARDED_INTS ;                            \
656         subl    $12,%esp ;                                              \
657         movl    $irq_num,8(%esp) ;                                      \
658         movl    $forward_fastint_remote,4(%esp) ;                       \
659         movl    %eax,(%esp) ;                                           \
660         call    lwkt_send_ipiq_bycpu ;                                  \
661         addl    $12,%esp ;                                              \
662         jmp     5f ;                   
663
664 #endif
665
666
667 /*
668  * Interrupt threads run this as their main loop.
669  *
670  * The handler begins execution outside a critical section and with the BGL
671  * held.
672  *
673  * The i_running state starts at 0.  When an interrupt occurs, the hardware
674  * interrupt is disabled and sched_ithd() The HW interrupt remains disabled
675  * until all routines have run.  We then call ithread_done() to reenable 
676  * the HW interrupt and deschedule us until the next interrupt. 
677  *
678  * We are responsible for atomically checking i_running and ithread_done()
679  * is responsible for atomically checking for platform-specific delayed
680  * interrupts.  i_running for our irq is only set in the context of our cpu,
681  * so a critical section is a sufficient interlock.
682  */
683 #define LIVELOCK_TIMEFRAME(freq)        ((freq) >> 2)   /* 1/4 second */
684
685 static void
686 ithread_handler(void *arg)
687 {
688     struct intr_info *info;
689     int use_limit;
690     int lticks;
691     int lcount;
692     int intr;
693     int mpheld;
694     struct intrec **list;
695     intrec_t rec, nrec;
696     globaldata_t gd;
697     struct systimer ill_timer;  /* enforced freq. timer */
698     u_int ill_count;            /* interrupt livelock counter */
699
700     ill_count = 0;
701     lticks = ticks;
702     lcount = 0;
703     intr = (int)arg;
704     info = &intr_info_ary[intr];
705     list = &info->i_reclist;
706     gd = mycpu;
707
708     /*
709      * The loop must be entered with one critical section held.  The thread
710      * is created with TDF_MPSAFE so the MP lock is not held on start.
711      */
712     crit_enter_gd(gd);
713     mpheld = 0;
714
715     for (;;) {
716         /*
717          * The chain is only considered MPSAFE if all its interrupt handlers
718          * are MPSAFE.  However, if intr_mpsafe has been turned off we
719          * always operate with the BGL.
720          */
721 #ifdef SMP
722         if (intr_mpsafe == 0) {
723             if (mpheld == 0) {
724                 get_mplock();
725                 mpheld = 1;
726             }
727         } else if (info->i_mplock_required != mpheld) {
728             if (info->i_mplock_required) {
729                 KKASSERT(mpheld == 0);
730                 get_mplock();
731                 mpheld = 1;
732             } else {
733                 KKASSERT(mpheld != 0);
734                 rel_mplock();
735                 mpheld = 0;
736             }
737         }
738 #endif
739
740         /*
741          * If an interrupt is pending, clear i_running and execute the
742          * handlers.  Note that certain types of interrupts can re-trigger
743          * and set i_running again.
744          *
745          * Each handler is run in a critical section.  Note that we run both
746          * FAST and SLOW designated service routines.
747          */
748         if (info->i_running) {
749             ++ill_count;
750             info->i_running = 0;
751
752             for (rec = *list; rec; rec = nrec) {
753                 nrec = rec->next;
754                 if (rec->serializer) {
755                     lwkt_serialize_handler_call(rec->serializer, rec->handler,
756                                                 rec->argument, NULL);
757                 } else {
758                     rec->handler(rec->argument, NULL);
759                 }
760             }
761         }
762
763         /*
764          * This is our interrupt hook to add rate randomness to the random
765          * number generator.
766          */
767         if (info->i_random.sc_enabled)
768             add_interrupt_randomness(intr);
769
770         /*
771          * Unmask the interrupt to allow it to trigger again.  This only
772          * applies to certain types of interrupts (typ level interrupts).
773          * This can result in the interrupt retriggering, but the retrigger
774          * will not be processed until we cycle our critical section.
775          *
776          * Only unmask interrupts while handlers are installed.  It is
777          * possible to hit a situation where no handlers are installed
778          * due to a device driver livelocking and then tearing down its
779          * interrupt on close (the parallel bus being a good example).
780          */
781         if (*list)
782             machintr_intren(intr);
783
784         /*
785          * Do a quick exit/enter to catch any higher-priority interrupt
786          * sources, such as the statclock, so thread time accounting
787          * will still work.  This may also cause an interrupt to re-trigger.
788          */
789         crit_exit_gd(gd);
790         crit_enter_gd(gd);
791
792         /*
793          * LIVELOCK STATE MACHINE
794          */
795         switch(info->i_state) {
796         case ISTATE_NORMAL:
797             /*
798              * Calculate a running average every tick.
799              */
800             if (lticks != ticks) {
801                 lticks = ticks;
802                 ill_count -= ill_count / hz;
803             }
804
805             /*
806              * If we did not exceed the frequency limit, we are done.  
807              * If the interrupt has not retriggered we deschedule ourselves.
808              */
809             if (ill_count <= livelock_limit) {
810                 if (info->i_running == 0) {
811                     lwkt_deschedule_self(gd->gd_curthread);
812                     lwkt_switch();
813                 }
814                 break;
815             }
816
817             /*
818              * Otherwise we are livelocked.  Set up a periodic systimer
819              * to wake the thread up at the limit frequency.
820              */
821             printf("intr %d at %d > %d hz, livelocked limit engaged!\n",
822                    intr, ill_count, livelock_limit);
823             info->i_state = ISTATE_LIVELOCKED;
824             if ((use_limit = livelock_limit) < 100)
825                 use_limit = 100;
826             else if (use_limit > 500000)
827                 use_limit = 500000;
828             systimer_init_periodic(&ill_timer, ithread_livelock_wakeup,
829                                    (void *)intr, use_limit);
830             lcount = 0;
831             /* fall through */
832         case ISTATE_LIVELOCKED:
833             /*
834              * Wait for our periodic timer to go off.  Since the interrupt
835              * has re-armed it can still set i_running, but it will not
836              * reschedule us while we are in a livelocked state.
837              */
838             lwkt_deschedule_self(gd->gd_curthread);
839             lwkt_switch();
840
841             /*
842              * Check to see if the livelock condition no longer applies.
843              * The interrupt must be able to operate normally for one
844              * full second before we restore normal operation.
845              */
846             if (lticks != ticks) {
847                 lticks = ticks;
848                 if (ill_count < livelock_lowater) {
849                     if (++lcount >= hz) {
850                         info->i_state = ISTATE_NORMAL;
851                         systimer_del(&ill_timer);
852                         printf("intr %d at %d < %d hz, livelock removed\n",
853                                intr, ill_count, livelock_lowater);
854                     }
855                 } else {
856                     lcount = 0;
857                 }
858                 ill_count -= ill_count / hz;
859             }
860             break;
861         }
862     }
863     /* not reached */
864 }
865
866 /*
867  * Emergency interrupt polling thread.  The thread begins execution
868  * outside a critical section with the BGL held.
869  *
870  * If emergency interrupt polling is enabled, this thread will 
871  * execute all system interrupts not marked INTR_NOPOLL at the
872  * specified polling frequency.
873  *
874  * WARNING!  This thread runs *ALL* interrupt service routines that
875  * are not marked INTR_NOPOLL, which basically means everything except
876  * the 8254 clock interrupt and the ATA interrupt.  It has very high
877  * overhead and should only be used in situations where the machine
878  * cannot otherwise be made to work.  Due to the severe performance
879  * degredation, it should not be enabled on production machines.
880  */
881 static void
882 ithread_emergency(void *arg __unused)
883 {
884     struct intr_info *info;
885     intrec_t rec, nrec;
886     int intr;
887
888     for (;;) {
889         for (intr = 0; intr < max_installed_hard_intr; ++intr) {
890             info = &intr_info_ary[intr];
891             for (rec = info->i_reclist; rec; rec = nrec) {
892                 if ((rec->intr_flags & INTR_NOPOLL) == 0) {
893                     if (rec->serializer) {
894                         lwkt_serialize_handler_call(rec->serializer,
895                                                 rec->handler, rec->argument, NULL);
896                     } else {
897                         rec->handler(rec->argument, NULL);
898                     }
899                 }
900                 nrec = rec->next;
901             }
902         }
903         lwkt_deschedule_self(curthread);
904         lwkt_switch();
905     }
906 }
907
908 /*
909  * Systimer callback - schedule the emergency interrupt poll thread
910  *                     if emergency polling is enabled.
911  */
912 static
913 void
914 emergency_intr_timer_callback(systimer_t info, struct intrframe *frame __unused)
915 {
916     if (emergency_intr_enable)
917         lwkt_schedule(info->data);
918 }
919
920 /* 
921  * Sysctls used by systat and others: hw.intrnames and hw.intrcnt.
922  * The data for this machine dependent, and the declarations are in machine
923  * dependent code.  The layout of intrnames and intrcnt however is machine
924  * independent.
925  *
926  * We do not know the length of intrcnt and intrnames at compile time, so
927  * calculate things at run time.
928  */
929
930 static int
931 sysctl_intrnames(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
932 {
933     struct intr_info *info;
934     intrec_t rec;
935     int error = 0;
936     int len;
937     int intr;
938     char buf[64];
939
940     for (intr = 0; error == 0 && intr < MAX_INTS; ++intr) {
941         info = &intr_info_ary[intr];
942
943         len = 0;
944         buf[0] = 0;
945         for (rec = info->i_reclist; rec; rec = rec->next) {
946             snprintf(buf + len, sizeof(buf) - len, "%s%s", 
947                 (len ? "/" : ""), rec->name);
948             len += strlen(buf + len);
949         }
950         if (len == 0) {
951             snprintf(buf, sizeof(buf), "irq%d", intr);
952             len = strlen(buf);
953         }
954         error = SYSCTL_OUT(req, buf, len + 1);
955     }
956     return (error);
957 }
958
959
960 SYSCTL_PROC(_hw, OID_AUTO, intrnames, CTLTYPE_OPAQUE | CTLFLAG_RD,
961         NULL, 0, sysctl_intrnames, "", "Interrupt Names");
962
963 static int
964 sysctl_intrcnt(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
965 {
966     struct intr_info *info;
967     int error = 0;
968     int intr;
969
970     for (intr = 0; intr < max_installed_hard_intr; ++intr) {
971         info = &intr_info_ary[intr];
972
973         error = SYSCTL_OUT(req, &info->i_count, sizeof(info->i_count));
974         if (error)
975                 goto failed;
976     }
977     for (intr = FIRST_SOFTINT; intr < max_installed_soft_intr; ++intr) {
978         info = &intr_info_ary[intr];
979
980         error = SYSCTL_OUT(req, &info->i_count, sizeof(info->i_count));
981         if (error)
982                 goto failed;
983     }
984 failed:
985     return(error);
986 }
987
988 SYSCTL_PROC(_hw, OID_AUTO, intrcnt, CTLTYPE_OPAQUE | CTLFLAG_RD,
989         NULL, 0, sysctl_intrcnt, "", "Interrupt Counts");
990