sys/arm/nvidia/tegra124/tegra124_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2016 Michal Meloun <mmel@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include "opt_platform.h"
  28
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/systm.h>
  34 #include <sys/bus.h>
  35 #include <sys/reboot.h>
  36 #include <sys/devmap.h>
  37
  38 #include <vm/vm.h>
  39
  40 #include <machine/bus.h>
  41 #include <machine/fdt.h>
  42 #include <machine/intr.h>
  43 #include <machine/machdep.h>
  44 #include <machine/platformvar.h>
  45
  46 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  47 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  48
  49 #include <arm/nvidia/tegra124/tegra124_mp.h>
  50
  51 #include "platform_if.h"
  52
  53 #define PMC_PHYSBASE            0x7000e400
  54 #define PMC_SIZE                0x400
  55 #define PMC_CONTROL_REG         0x0
  56 #define PMC_SCRATCH0            0x50
  57 #define  PMC_SCRATCH0_MODE_RECOVERY     (1 << 31)
  58 #define  PMC_SCRATCH0_MODE_BOOTLOADER   (1 << 30)
  59 #define  PMC_SCRATCH0_MODE_RCM          (1 << 1)
  60 #define  PMC_SCRATCH0_MODE_MASK         (PMC_SCRATCH0_MODE_RECOVERY | \
  61                                         PMC_SCRATCH0_MODE_BOOTLOADER | \
  62                                         PMC_SCRATCH0_MODE_RCM)
  63
  64 struct fdt_fixup_entry fdt_fixup_table[] = {
  65         { NULL, NULL }
  66 };
  67
  68 static vm_offset_t
  69 tegra124_lastaddr(platform_t plat)
  70 {
  71
  72         return (devmap_lastaddr());
  73 }
  74
  75 static int
  76 tegra124_attach(platform_t plat)
  77 {
  78
  79         return (0);
  80 }
  81
  82 static void
  83 tegra124_late_init(platform_t plat)
  84 {
  85
  86 }
  87
  88 /*
  89  * Set up static device mappings.
  90  *
  91  */
  92 static int
  93 tegra124_devmap_init(platform_t plat)
  94 {
  95
  96         devmap_add_entry(0x70000000, 0x01000000);
  97         return (0);
  98 }
  99
 100 static void
 101 tegra124_cpu_reset(platform_t plat)
 102 {
 103         bus_space_handle_t pmc;
 104         uint32_t reg;
 105
 106         printf("Resetting...\n");
 107         bus_space_map(fdtbus_bs_tag, PMC_PHYSBASE, PMC_SIZE, 0, &pmc);
 108
 109         reg = bus_space_read_4(fdtbus_bs_tag, pmc, PMC_SCRATCH0);
 110         reg &= PMC_SCRATCH0_MODE_MASK;
 111         bus_space_write_4(fdtbus_bs_tag, pmc, PMC_SCRATCH0,
 112            reg | PMC_SCRATCH0_MODE_BOOTLOADER);         /* boot to bootloader */
 113         bus_space_read_4(fdtbus_bs_tag, pmc, PMC_SCRATCH0);
 114
 115         reg = bus_space_read_4(fdtbus_bs_tag, pmc, PMC_CONTROL_REG);
 116         spinlock_enter();
 117         dsb();
 118         bus_space_write_4(fdtbus_bs_tag, pmc, PMC_CONTROL_REG, reg | 0x10);
 119         bus_space_read_4(fdtbus_bs_tag, pmc, PMC_CONTROL_REG);
 120         while(1)
 121                 ;
 122
 123 }
 124
 125 /*
 126  * Early putc routine for EARLY_PRINTF support.  To use, add to kernel config:
 127  *   option SOCDEV_PA=0x02000000
 128  *   option SOCDEV_VA=0x02000000
 129  *   option EARLY_PRINTF
 130  */
 131 #if 0
 132 static void
 133 tegra124_early_putc(int c)
 134 {
 135         volatile uint32_t * UART_STAT_REG = (uint32_t *)0x02020098;
 136         volatile uint32_t * UART_TX_REG   = (uint32_t *)0x02020040;
 137         const uint32_t      UART_TXRDY    = (1 << 3);
 138
 139         while ((*UART_STAT_REG & UART_TXRDY) == 0)
 140                 continue;
 141         *UART_TX_REG = c;
 142 }
 143 early_putc_t *early_putc = tegra124_early_putc;
 144 #endif
 145
 146 static platform_method_t tegra124_methods[] = {
 147         PLATFORMMETHOD(platform_attach,         tegra124_attach),
 148         PLATFORMMETHOD(platform_lastaddr,       tegra124_lastaddr),
 149         PLATFORMMETHOD(platform_devmap_init,    tegra124_devmap_init),
 150         PLATFORMMETHOD(platform_late_init,      tegra124_late_init),
 151         PLATFORMMETHOD(platform_cpu_reset,      tegra124_cpu_reset),
 152
 153 #ifdef SMP
 154         PLATFORMMETHOD(platform_mp_start_ap,    tegra124_mp_start_ap),
 155         PLATFORMMETHOD(platform_mp_setmaxid,    tegra124_mp_setmaxid),
 156 #endif
 157         PLATFORMMETHOD_END,
 158 };
 159
 160 FDT_PLATFORM_DEF(tegra124, "Nvidia Jetson-TK1", 0, "nvidia,jetson-tk1", 0);