sys/arm64/arm64/machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2014 Andrew Turner
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  */
  27
  28 #include "opt_platform.h"
  29
  30 #include <sys/cdefs.h>
  31 __FBSDID("$FreeBSD$");
  32
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/systm.h>
  35 #include <sys/buf.h>
  36 #include <sys/bus.h>
  37 #include <sys/cons.h>
  38 #include <sys/cpu.h>
  39 #include <sys/efi.h>
  40 #include <sys/exec.h>
  41 #include <sys/imgact.h>
  42 #include <sys/kdb.h>
  43 #include <sys/kernel.h>
  44 #include <sys/limits.h>
  45 #include <sys/linker.h>
  46 #include <sys/msgbuf.h>
  47 #include <sys/pcpu.h>
  48 #include <sys/proc.h>
  49 #include <sys/ptrace.h>
  50 #include <sys/reboot.h>
  51 #include <sys/rwlock.h>
  52 #include <sys/sched.h>
  53 #include <sys/signalvar.h>
  54 #include <sys/syscallsubr.h>
  55 #include <sys/sysent.h>
  56 #include <sys/sysproto.h>
  57 #include <sys/ucontext.h>
  58
  59 #include <vm/vm.h>
  60 #include <vm/vm_kern.h>
  61 #include <vm/vm_object.h>
  62 #include <vm/vm_page.h>
  63 #include <vm/pmap.h>
  64 #include <vm/vm_map.h>
  65 #include <vm/vm_pager.h>
  66
  67 #include <machine/armreg.h>
  68 #include <machine/cpu.h>
  69 #include <machine/debug_monitor.h>
  70 #include <machine/kdb.h>
  71 #include <machine/devmap.h>
  72 #include <machine/machdep.h>
  73 #include <machine/metadata.h>
  74 #include <machine/pcb.h>
  75 #include <machine/reg.h>
  76 #include <machine/vmparam.h>
  77
  78 #ifdef VFP
  79 #include <machine/vfp.h>
  80 #endif
  81
  82 #ifdef FDT
  83 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  84 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  85 #endif
  86
  87 struct pcpu __pcpu[MAXCPU];
  88
  89 static struct trapframe proc0_tf;
  90
  91 vm_paddr_t phys_avail[PHYS_AVAIL_SIZE + 2];
  92 vm_paddr_t dump_avail[PHYS_AVAIL_SIZE + 2];
  93
  94 int early_boot = 1;
  95 int cold = 1;
  96 long realmem = 0;
  97 long Maxmem = 0;
  98
  99 #define PHYSMAP_SIZE    (2 * (VM_PHYSSEG_MAX - 1))
 100 vm_paddr_t physmap[PHYSMAP_SIZE];
 101 u_int physmap_idx;
 102
 103 struct kva_md_info kmi;
 104
 105 int64_t dcache_line_size;       /* The minimum D cache line size */
 106 int64_t icache_line_size;       /* The minimum I cache line size */
 107 int64_t idcache_line_size;      /* The minimum cache line size */
 108
 109 static void
 110 cpu_startup(void *dummy)
 111 {
 112
 113         identify_cpu();
 114
 115         vm_ksubmap_init(&kmi);
 116         bufinit();
 117         vm_pager_bufferinit();
 118 }
 119
 120 SYSINIT(cpu, SI_SUB_CPU, SI_ORDER_FIRST, cpu_startup, NULL);
 121
 122 int
 123 cpu_idle_wakeup(int cpu)
 124 {
 125
 126         return (0);
 127 }
 128
 129 void
 130 bzero(void *buf, size_t len)
 131 {
 132         uint8_t *p;
 133
 134         p = buf;
 135         while(len-- > 0)
 136                 *p++ = 0;
 137 }
 138
 139 int
 140 fill_regs(struct thread *td, struct reg *regs)
 141 {
 142         struct trapframe *frame;
 143
 144         frame = td->td_frame;
 145         regs->sp = frame->tf_sp;
 146         regs->lr = frame->tf_lr;
 147         regs->elr = frame->tf_elr;
 148         regs->spsr = frame->tf_spsr;
 149
 150         memcpy(regs->x, frame->tf_x, sizeof(regs->x));
 151
 152         return (0);
 153 }
 154
 155 int
 156 set_regs(struct thread *td, struct reg *regs)
 157 {
 158         struct trapframe *frame;
 159
 160         frame = td->td_frame;
 161         frame->tf_sp = regs->sp;
 162         frame->tf_lr = regs->lr;
 163         frame->tf_elr = regs->elr;
 164         frame->tf_spsr = regs->spsr;
 165
 166         memcpy(frame->tf_x, regs->x, sizeof(frame->tf_x));
 167
 168         return (0);
 169 }
 170
 171 int
 172 fill_fpregs(struct thread *td, struct fpreg *regs)
 173 {
 174 #ifdef VFP
 175         struct pcb *pcb;
 176
 177         pcb = td->td_pcb;
 178         if ((pcb->pcb_fpflags & PCB_FP_STARTED) != 0) {
 179                 /*
 180                  * If we have just been running VFP instructions we will
 181                  * need to save the state to memcpy it below.
 182                  */
 183                 vfp_save_state(td);
 184
 185                 memcpy(regs->fp_q, pcb->pcb_vfp, sizeof(regs->fp_q));
 186                 regs->fp_cr = pcb->pcb_fpcr;
 187                 regs->fp_sr = pcb->pcb_fpsr;
 188         } else
 189 #endif
 190                 memset(regs->fp_q, 0, sizeof(regs->fp_q));
 191         return (0);
 192 }
 193
 194 int
 195 set_fpregs(struct thread *td, struct fpreg *regs)
 196 {
 197 #ifdef VFP
 198         struct pcb *pcb;
 199
 200         pcb = td->td_pcb;
 201         memcpy(pcb->pcb_vfp, regs->fp_q, sizeof(regs->fp_q));
 202         pcb->pcb_fpcr = regs->fp_cr;
 203         pcb->pcb_fpsr = regs->fp_sr;
 204 #endif
 205         return (0);
 206 }
 207
 208 int
 209 fill_dbregs(struct thread *td, struct dbreg *regs)
 210 {
 211
 212         panic("ARM64TODO: fill_dbregs");
 213 }
 214
 215 int
 216 set_dbregs(struct thread *td, struct dbreg *regs)
 217 {
 218
 219         panic("ARM64TODO: set_dbregs");
 220 }
 221
 222 int
 223 ptrace_set_pc(struct thread *td, u_long addr)
 224 {
 225
 226         panic("ARM64TODO: ptrace_set_pc");
 227         return (0);
 228 }
 229
 230 int
 231 ptrace_single_step(struct thread *td)
 232 {
 233
 234         /* TODO; */
 235         return (0);
 236 }
 237
 238 int
 239 ptrace_clear_single_step(struct thread *td)
 240 {
 241
 242         /* TODO; */
 243         return (0);
 244 }
 245
 246 void
 247 exec_setregs(struct thread *td, struct image_params *imgp, u_long stack)
 248 {
 249         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 250
 251         memset(tf, 0, sizeof(struct trapframe));
 252
 253         tf->tf_sp = stack;
 254         tf->tf_lr = imgp->entry_addr;
 255         tf->tf_elr = imgp->entry_addr;
 256 }
 257
 258 /* Sanity check these are the same size, they will be memcpy'd to and fro */
 259 CTASSERT(sizeof(((struct trapframe *)0)->tf_x) ==
 260     sizeof((struct gpregs *)0)->gp_x);
 261 CTASSERT(sizeof(((struct trapframe *)0)->tf_x) ==
 262     sizeof((struct reg *)0)->x);
 263
 264 int
 265 get_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp, int clear_ret)
 266 {
 267         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 268
 269         if (clear_ret & GET_MC_CLEAR_RET) {
 270                 mcp->mc_gpregs.gp_x[0] = 0;
 271                 mcp->mc_gpregs.gp_spsr = tf->tf_spsr & ~PSR_C;
 272         } else {
 273                 mcp->mc_gpregs.gp_x[0] = tf->tf_x[0];
 274                 mcp->mc_gpregs.gp_spsr = tf->tf_spsr;
 275         }
 276
 277         memcpy(&mcp->mc_gpregs.gp_x[1], &tf->tf_x[1],
 278             sizeof(mcp->mc_gpregs.gp_x[1]) * (nitems(mcp->mc_gpregs.gp_x) - 1));
 279
 280         mcp->mc_gpregs.gp_sp = tf->tf_sp;
 281         mcp->mc_gpregs.gp_lr = tf->tf_lr;
 282         mcp->mc_gpregs.gp_elr = tf->tf_elr;
 283
 284         return (0);
 285 }
 286
 287 int
 288 set_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp)
 289 {
 290         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 291
 292         memcpy(tf->tf_x, mcp->mc_gpregs.gp_x, sizeof(tf->tf_x));
 293
 294         tf->tf_sp = mcp->mc_gpregs.gp_sp;
 295         tf->tf_lr = mcp->mc_gpregs.gp_lr;
 296         tf->tf_elr = mcp->mc_gpregs.gp_elr;
 297         tf->tf_spsr = mcp->mc_gpregs.gp_spsr;
 298
 299         return (0);
 300 }
 301
 302 static void
 303 get_fpcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp)
 304 {
 305 #ifdef VFP
 306         struct pcb *curpcb;
 307
 308         critical_enter();
 309
 310         curpcb = curthread->td_pcb;
 311
 312         if ((curpcb->pcb_fpflags & PCB_FP_STARTED) != 0) {
 313                 /*
 314                  * If we have just been running VFP instructions we will
 315                  * need to save the state to memcpy it below.
 316                  */
 317                 vfp_save_state(td);
 318
 319                 memcpy(mcp->mc_fpregs.fp_q, curpcb->pcb_vfp,
 320                     sizeof(mcp->mc_fpregs));
 321                 mcp->mc_fpregs.fp_cr = curpcb->pcb_fpcr;
 322                 mcp->mc_fpregs.fp_sr = curpcb->pcb_fpsr;
 323                 mcp->mc_fpregs.fp_flags = curpcb->pcb_fpflags;
 324                 mcp->mc_flags |= _MC_FP_VALID;
 325         }
 326
 327         critical_exit();
 328 #endif
 329 }
 330
 331 static void
 332 set_fpcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp)
 333 {
 334 #ifdef VFP
 335         struct pcb *curpcb;
 336
 337         critical_enter();
 338
 339         if ((mcp->mc_flags & _MC_FP_VALID) != 0) {
 340                 curpcb = curthread->td_pcb;
 341
 342                 /*
 343                  * Discard any vfp state for the current thread, we
 344                  * are about to override it.
 345                  */
 346                 vfp_discard(td);
 347
 348                 memcpy(curpcb->pcb_vfp, mcp->mc_fpregs.fp_q,
 349                     sizeof(mcp->mc_fpregs));
 350                 curpcb->pcb_fpcr = mcp->mc_fpregs.fp_cr;
 351                 curpcb->pcb_fpsr = mcp->mc_fpregs.fp_sr;
 352                 curpcb->pcb_fpflags = mcp->mc_fpregs.fp_flags;
 353         }
 354
 355         critical_exit();
 356 #endif
 357 }
 358
 359 void
 360 cpu_idle(int busy)
 361 {
 362
 363         spinlock_enter();
 364         if (!busy)
 365                 cpu_idleclock();
 366         if (!sched_runnable())
 367                 __asm __volatile(
 368                     "dsb sy \n"
 369                     "wfi    \n");
 370         if (!busy)
 371                 cpu_activeclock();
 372         spinlock_exit();
 373 }
 374
 375 void
 376 cpu_halt(void)
 377 {
 378
 379         /* We should have shutdown by now, if not enter a low power sleep */
 380         intr_disable();
 381         while (1) {
 382                 __asm __volatile("wfi");
 383         }
 384 }
 385
 386 /*
 387  * Flush the D-cache for non-DMA I/O so that the I-cache can
 388  * be made coherent later.
 389  */
 390 void
 391 cpu_flush_dcache(void *ptr, size_t len)
 392 {
 393
 394         /* ARM64TODO TBD */
 395 }
 396
 397 /* Get current clock frequency for the given CPU ID. */
 398 int
 399 cpu_est_clockrate(int cpu_id, uint64_t *rate)
 400 {
 401
 402         panic("ARM64TODO: cpu_est_clockrate");
 403 }
 404
 405 void
 406 cpu_pcpu_init(struct pcpu *pcpu, int cpuid, size_t size)
 407 {
 408
 409         pcpu->pc_acpi_id = 0xffffffff;
 410 }
 411
 412 void
 413 spinlock_enter(void)
 414 {
 415         struct thread *td;
 416         register_t daif;
 417
 418         td = curthread;
 419         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
 420                 daif = intr_disable();
 421                 td->td_md.md_spinlock_count = 1;
 422                 td->td_md.md_saved_daif = daif;
 423         } else
 424                 td->td_md.md_spinlock_count++;
 425         critical_enter();
 426 }
 427
 428 void
 429 spinlock_exit(void)
 430 {
 431         struct thread *td;
 432         register_t daif;
 433
 434         td = curthread;
 435         critical_exit();
 436         daif = td->td_md.md_saved_daif;
 437         td->td_md.md_spinlock_count--;
 438         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0)
 439                 intr_restore(daif);
 440 }
 441
 442 #ifndef _SYS_SYSPROTO_H_
 443 struct sigreturn_args {
 444         ucontext_t *ucp;
 445 };
 446 #endif
 447
 448 int
 449 sys_sigreturn(struct thread *td, struct sigreturn_args *uap)
 450 {
 451         ucontext_t uc;
 452         uint32_t spsr;
 453
 454         if (uap == NULL)
 455                 return (EFAULT);
 456         if (copyin(uap->sigcntxp, &uc, sizeof(uc)))
 457                 return (EFAULT);
 458
 459         spsr = uc.uc_mcontext.mc_gpregs.gp_spsr;
 460         if ((spsr & PSR_M_MASK) != PSR_M_EL0t ||
 461             (spsr & (PSR_F | PSR_I | PSR_A | PSR_D)) != 0)
 462                 return (EINVAL);
 463
 464         set_mcontext(td, &uc.uc_mcontext);
 465         set_fpcontext(td, &uc.uc_mcontext);
 466
 467         /* Restore signal mask. */
 468         kern_sigprocmask(td, SIG_SETMASK, &uc.uc_sigmask, NULL, 0);
 469
 470         return (EJUSTRETURN);
 471 }
 472
 473 /*
 474  * Construct a PCB from a trapframe. This is called from kdb_trap() where
 475  * we want to start a backtrace from the function that caused us to enter
 476  * the debugger. We have the context in the trapframe, but base the trace
 477  * on the PCB. The PCB doesn't have to be perfect, as long as it contains
 478  * enough for a backtrace.
 479  */
 480 void
 481 makectx(struct trapframe *tf, struct pcb *pcb)
 482 {
 483         int i;
 484
 485         for (i = 0; i < PCB_LR; i++)
 486                 pcb->pcb_x[i] = tf->tf_x[i];
 487
 488         pcb->pcb_x[PCB_LR] = tf->tf_lr;
 489         pcb->pcb_pc = tf->tf_elr;
 490         pcb->pcb_sp = tf->tf_sp;
 491 }
 492
 493 void
 494 sendsig(sig_t catcher, ksiginfo_t *ksi, sigset_t *mask)
 495 {
 496         struct thread *td;
 497         struct proc *p;
 498         struct trapframe *tf;
 499         struct sigframe *fp, frame;
 500         struct sigacts *psp;
 501         int code, onstack, sig;
 502
 503         td = curthread;
 504         p = td->td_proc;
 505         PROC_LOCK_ASSERT(p, MA_OWNED);
 506
 507         sig = ksi->ksi_signo;
 508         code = ksi->ksi_code;
 509         psp = p->p_sigacts;
 510         mtx_assert(&psp->ps_mtx, MA_OWNED);
 511
 512         tf = td->td_frame;
 513         onstack = sigonstack(tf->tf_sp);
 514
 515         CTR4(KTR_SIG, "sendsig: td=%p (%s) catcher=%p sig=%d", td, p->p_comm,
 516             catcher, sig);
 517
 518         /* Allocate and validate space for the signal handler context. */
 519         if ((td->td_pflags & TDP_ALTSTACK) != 0 && !onstack &&
 520             SIGISMEMBER(psp->ps_sigonstack, sig)) {
 521                 fp = (struct sigframe *)(td->td_sigstk.ss_sp +
 522                     td->td_sigstk.ss_size);
 523 #if defined(COMPAT_43)
 524                 td->td_sigstk.ss_flags |= SS_ONSTACK;
 525 #endif
 526         } else {
 527                 fp = (struct sigframe *)td->td_frame->tf_sp;
 528         }
 529
 530         /* Make room, keeping the stack aligned */
 531         fp--;
 532         fp = (struct sigframe *)STACKALIGN(fp);
 533
 534         /* Fill in the frame to copy out */
 535         get_mcontext(td, &frame.sf_uc.uc_mcontext, 0);
 536         get_fpcontext(td, &frame.sf_uc.uc_mcontext);
 537         frame.sf_si = ksi->ksi_info;
 538         frame.sf_uc.uc_sigmask = *mask;
 539         frame.sf_uc.uc_stack.ss_flags = (td->td_pflags & TDP_ALTSTACK) ?
 540             ((onstack) ? SS_ONSTACK : 0) : SS_DISABLE;
 541         frame.sf_uc.uc_stack = td->td_sigstk;
 542         mtx_unlock(&psp->ps_mtx);
 543         PROC_UNLOCK(td->td_proc);
 544
 545         /* Copy the sigframe out to the user's stack. */
 546         if (copyout(&frame, fp, sizeof(*fp)) != 0) {
 547                 /* Process has trashed its stack. Kill it. */
 548                 CTR2(KTR_SIG, "sendsig: sigexit td=%p fp=%p", td, fp);
 549                 PROC_LOCK(p);
 550                 sigexit(td, SIGILL);
 551         }
 552
 553         tf->tf_x[0]= sig;
 554         tf->tf_x[1] = (register_t)&fp->sf_si;
 555         tf->tf_x[2] = (register_t)&fp->sf_uc;
 556
 557         tf->tf_elr = (register_t)catcher;
 558         tf->tf_sp = (register_t)fp;
 559         tf->tf_lr = (register_t)(PS_STRINGS - *(p->p_sysent->sv_szsigcode));
 560
 561         CTR3(KTR_SIG, "sendsig: return td=%p pc=%#x sp=%#x", td, tf->tf_elr,
 562             tf->tf_sp);
 563
 564         PROC_LOCK(p);
 565         mtx_lock(&psp->ps_mtx);
 566 }
 567
 568 static void
 569 init_proc0(vm_offset_t kstack)
 570 {
 571         struct pcpu *pcpup = &__pcpu[0];
 572
 573         proc_linkup0(&proc0, &thread0);
 574         thread0.td_kstack = kstack;
 575         thread0.td_pcb = (struct pcb *)(thread0.td_kstack) - 1;
 576         thread0.td_pcb->pcb_fpflags = 0;
 577         thread0.td_pcb->pcb_vfpcpu = UINT_MAX;
 578         thread0.td_frame = &proc0_tf;
 579         pcpup->pc_curpcb = thread0.td_pcb;
 580 }
 581
 582 typedef struct {
 583         uint32_t type;
 584         uint64_t phys_start;
 585         uint64_t virt_start;
 586         uint64_t num_pages;
 587         uint64_t attr;
 588 } EFI_MEMORY_DESCRIPTOR;
 589
 590 static int
 591 add_physmap_entry(uint64_t base, uint64_t length, vm_paddr_t *physmap,
 592     u_int *physmap_idxp)
 593 {
 594         u_int i, insert_idx, _physmap_idx;
 595
 596         _physmap_idx = *physmap_idxp;
 597
 598         if (length == 0)
 599                 return (1);
 600
 601         /*
 602          * Find insertion point while checking for overlap.  Start off by
 603          * assuming the new entry will be added to the end.
 604          */
 605         insert_idx = _physmap_idx;
 606         for (i = 0; i <= _physmap_idx; i += 2) {
 607                 if (base < physmap[i + 1]) {
 608                         if (base + length <= physmap[i]) {
 609                                 insert_idx = i;
 610                                 break;
 611                         }
 612                         if (boothowto & RB_VERBOSE)
 613                                 printf(
 614                     "Overlapping memory regions, ignoring second region\n");
 615                         return (1);
 616                 }
 617         }
 618
 619         /* See if we can prepend to the next entry. */
 620         if (insert_idx <= _physmap_idx &&
 621             base + length == physmap[insert_idx]) {
 622                 physmap[insert_idx] = base;
 623                 return (1);
 624         }
 625
 626         /* See if we can append to the previous entry. */
 627         if (insert_idx > 0 && base == physmap[insert_idx - 1]) {
 628                 physmap[insert_idx - 1] += length;
 629                 return (1);
 630         }
 631
 632         _physmap_idx += 2;
 633         *physmap_idxp = _physmap_idx;
 634         if (_physmap_idx == PHYSMAP_SIZE) {
 635                 printf(
 636                 "Too many segments in the physical address map, giving up\n");
 637                 return (0);
 638         }
 639
 640         /*
 641          * Move the last 'N' entries down to make room for the new
 642          * entry if needed.
 643          */
 644         for (i = _physmap_idx; i > insert_idx; i -= 2) {
 645                 physmap[i] = physmap[i - 2];
 646                 physmap[i + 1] = physmap[i - 1];
 647         }
 648
 649         /* Insert the new entry. */
 650         physmap[insert_idx] = base;
 651         physmap[insert_idx + 1] = base + length;
 652         return (1);
 653 }
 654
 655 #define efi_next_descriptor(ptr, size) \
 656         ((struct efi_md *)(((uint8_t *) ptr) + size))
 657
 658 static void
 659 add_efi_map_entries(struct efi_map_header *efihdr, vm_paddr_t *physmap,
 660     u_int *physmap_idxp)
 661 {
 662         struct efi_md *map, *p;
 663         const char *type;
 664         size_t efisz;
 665         int ndesc, i;
 666
 667         static const char *types[] = {
 668                 "Reserved",
 669                 "LoaderCode",
 670                 "LoaderData",
 671                 "BootServicesCode",
 672                 "BootServicesData",
 673                 "RuntimeServicesCode",
 674                 "RuntimeServicesData",
 675                 "ConventionalMemory",
 676                 "UnusableMemory",
 677                 "ACPIReclaimMemory",
 678                 "ACPIMemoryNVS",
 679                 "MemoryMappedIO",
 680                 "MemoryMappedIOPortSpace",
 681                 "PalCode"
 682         };
 683
 684         /*
 685          * Memory map data provided by UEFI via the GetMemoryMap
 686          * Boot Services API.
 687          */
 688         efisz = (sizeof(struct efi_map_header) + 0xf) & ~0xf;
 689         map = (struct efi_md *)((uint8_t *)efihdr + efisz);
 690
 691         if (efihdr->descriptor_size == 0)
 692                 return;
 693         ndesc = efihdr->memory_size / efihdr->descriptor_size;
 694
 695         if (boothowto & RB_VERBOSE)
 696                 printf("%23s %12s %12s %8s %4s\n",
 697                     "Type", "Physical", "Virtual", "#Pages", "Attr");
 698
 699         for (i = 0, p = map; i < ndesc; i++,
 700             p = efi_next_descriptor(p, efihdr->descriptor_size)) {
 701                 if (boothowto & RB_VERBOSE) {
 702                         if (p->md_type <= EFI_MD_TYPE_PALCODE)
 703                                 type = types[p->md_type];
 704                         else
 705                                 type = "<INVALID>";
 706                         printf("%23s %012lx %12p %08lx ", type, p->md_phys,
 707                             p->md_virt, p->md_pages);
 708                         if (p->md_attr & EFI_MD_ATTR_UC)
 709                                 printf("UC ");
 710                         if (p->md_attr & EFI_MD_ATTR_WC)
 711                                 printf("WC ");
 712                         if (p->md_attr & EFI_MD_ATTR_WT)
 713                                 printf("WT ");
 714                         if (p->md_attr & EFI_MD_ATTR_WB)
 715                                 printf("WB ");
 716                         if (p->md_attr & EFI_MD_ATTR_UCE)
 717                                 printf("UCE ");
 718                         if (p->md_attr & EFI_MD_ATTR_WP)
 719                                 printf("WP ");
 720                         if (p->md_attr & EFI_MD_ATTR_RP)
 721                                 printf("RP ");
 722                         if (p->md_attr & EFI_MD_ATTR_XP)
 723                                 printf("XP ");
 724                         if (p->md_attr & EFI_MD_ATTR_RT)
 725                                 printf("RUNTIME");
 726                         printf("\n");
 727                 }
 728
 729                 switch (p->md_type) {
 730                 case EFI_MD_TYPE_CODE:
 731                 case EFI_MD_TYPE_DATA:
 732                 case EFI_MD_TYPE_BS_CODE:
 733                 case EFI_MD_TYPE_BS_DATA:
 734                 case EFI_MD_TYPE_FREE:
 735                         /*
 736                          * We're allowed to use any entry with these types.
 737                          */
 738                         break;
 739                 default:
 740                         continue;
 741                 }
 742
 743                 if (!add_physmap_entry(p->md_phys, (p->md_pages * PAGE_SIZE),
 744                     physmap, physmap_idxp))
 745                         break;
 746         }
 747 }
 748
 749 #ifdef FDT
 750 static void
 751 try_load_dtb(caddr_t kmdp)
 752 {
 753         vm_offset_t dtbp;
 754
 755         dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
 756         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL) {
 757                 printf("ERROR loading DTB\n");
 758                 return;
 759         }
 760
 761         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
 762                 panic("Cannot install FDT");
 763
 764         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
 765                 panic("OF_init failed with the found device tree");
 766 }
 767 #endif
 768
 769 static void
 770 cache_setup(void)
 771 {
 772         int dcache_line_shift, icache_line_shift;
 773         uint32_t ctr_el0;
 774
 775         ctr_el0 = READ_SPECIALREG(ctr_el0);
 776
 777         /* Read the log2 words in each D cache line */
 778         dcache_line_shift = CTR_DLINE_SIZE(ctr_el0);
 779         /* Get the D cache line size */
 780         dcache_line_size = sizeof(int) << dcache_line_shift;
 781
 782         /* And the same for the I cache */
 783         icache_line_shift = CTR_ILINE_SIZE(ctr_el0);
 784         icache_line_size = sizeof(int) << icache_line_shift;
 785
 786         idcache_line_size = MIN(dcache_line_size, icache_line_size);
 787 }
 788
 789 void
 790 initarm(struct arm64_bootparams *abp)
 791 {
 792         struct efi_map_header *efihdr;
 793         struct pcpu *pcpup;
 794         vm_offset_t lastaddr;
 795         caddr_t kmdp;
 796         vm_paddr_t mem_len;
 797         int i;
 798
 799         /* Set the module data location */
 800         preload_metadata = (caddr_t)(uintptr_t)(abp->modulep);
 801
 802         /* Find the kernel address */
 803         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
 804         if (kmdp == NULL)
 805                 kmdp = preload_search_by_type("elf64 kernel");
 806
 807         boothowto = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_HOWTO, int);
 808         kern_envp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_ENVP, char *);
 809
 810 #ifdef FDT
 811         try_load_dtb(kmdp);
 812 #endif
 813
 814         /* Find the address to start allocating from */
 815         lastaddr = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_KERNEND, vm_offset_t);
 816
 817         /* Load the physical memory ranges */
 818         physmap_idx = 0;
 819         efihdr = (struct efi_map_header *)preload_search_info(kmdp,
 820             MODINFO_METADATA | MODINFOMD_EFI_MAP);
 821         add_efi_map_entries(efihdr, physmap, &physmap_idx);
 822
 823         /* Print the memory map */
 824         mem_len = 0;
 825         for (i = 0; i < physmap_idx; i += 2)
 826                 mem_len += physmap[i + 1] - physmap[i];
 827
 828         /* Set the pcpu data, this is needed by pmap_bootstrap */
 829         pcpup = &__pcpu[0];
 830         pcpu_init(pcpup, 0, sizeof(struct pcpu));
 831
 832         /*
 833          * Set the pcpu pointer with a backup in tpidr_el1 to be
 834          * loaded when entering the kernel from userland.
 835          */
 836         __asm __volatile(
 837             "mov x18, %0 \n"
 838             "msr tpidr_el1, %0" :: "r"(pcpup));
 839
 840         PCPU_SET(curthread, &thread0);
 841
 842         /* Do basic tuning, hz etc */
 843         init_param1();
 844
 845         cache_setup();
 846
 847         /* Bootstrap enough of pmap  to enter the kernel proper */
 848         pmap_bootstrap(abp->kern_l1pt, KERNBASE - abp->kern_delta,
 849             lastaddr - KERNBASE);
 850
 851         arm_devmap_bootstrap(0, NULL);
 852
 853         cninit();
 854
 855         init_proc0(abp->kern_stack);
 856         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
 857         mutex_init();
 858         init_param2(physmem);
 859
 860         dbg_monitor_init();
 861         kdb_init();
 862
 863         early_boot = 0;
 864 }
 865